【图像处理】形态学处理理论

腐蚀：

腐蚀可以理解为一种**“与”运算**，在结构元素在目标图像上移动的过程中，若结构元素内的像素值全为1（即结构元素与目标区域完全“重合”）时，将结构元素的原点位置的像素值设置为1。遍历完毕后，将其它位置的像素值均设为0。
因此前景物体的厚度或大小减小或者图像中的白色区域减小。该方法适用于去除小的白噪声和分离两个连通的物体。

膨胀：

膨胀可以理解为一种**“或”运算**，在结构元素在目标图像上移动的过程中，若结构元素内存在像素值为1（即结构元素与目标区域存在“重合”部分）时，将结构元素的原点位置的像素设置为1。遍历完毕后，将其它位置的像素值均设为0。
为了去除噪声，侵蚀之后是膨胀。因为，侵蚀会去除白噪声，但也会缩小我们的物体。所以我们把它扩张。因为噪音消失了，它们不会再回来，但我们的目标面积增加了。

开运算：

开运算是先腐蚀后膨胀。图像中的内容先经过腐蚀操作，原本较细与较小的内容都会消失，只有较大的内容会呈现围绕中心点的范围减小，而不会消失；再经过膨胀操作，留下来的内容会围绕中心点呈现范围增大的情况。最后的结果就是，原本较细与较小的内容会被消除，而较大的内容会被保留下来。

闭运算：

闭运算是先膨胀后腐蚀。图像中的内容先经过膨胀操作，不仅原本较大的内容的面积会增大，较细与较小的内容也会增大，图像中所有的内容都会被扩大；再经过腐蚀操作，图像中的内容都会出现缩小的情况，但是在上一步膨胀操作过程中连通的内容不会轻易地消失，而是会被保留下来。最后的结果就是，原图像中的大多数内容都会被保留下来，而且更容易形成一个统一的整体。

参考连接

https://blog.csdn.net/m0_55320151/article/details/129635257
https://blog.csdn.net/house_string/article/details/112852558