Arduino 使用NRF24L01+通信

最新推荐文章于 2024-06-17 11:52:37 发布

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分类专栏： Linux/MCU C/C++编程文章标签： arduino 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39369053/article/details/117871692

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该博客介绍了如何使用Arduino和NRF24L01无线通信模块进行数据传输。通过修改网上找到的代码，实现了串口数据的无线收发。博主详细讲解了NRF24L01的引脚功能，并提供了初始化配置和中断设置。此外，还分享了用于驱动NRF24L01的库文件下载链接，帮助读者快速上手无线通信项目。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Arduino 本意为开源开放，有很多的库，但是参差不齐，这个24L01+换了很多的库都nm不行，真是无语，在网上找了一段程序改了下，终于可以简单通信了

记录下：

CE：模块控制线，CSN为低时，CE协同CONFIG寄存器共同决定NRF24L01状态
CSN： SPI片选线
SCK： SPI时钟线
MOSI：SPI数据线（主机输出从机输入）
MISO：SPI数据线（主机输入从机输出）
IRQ：中断信号线。中断时变为低电平，在以下三种情况变低：Tx FIFO发完并且收到ACK（使能ACK情况下）、Rx FIFO收到数据、达到最大重发次数

这里中断可用可不用，Arduino UNO才放了2个中断口，这种业余的MCU查询也不误事

这种无线通信模块通常都是绑定地址，固定信道，调频什么的，固定套路，这里找了一个模拟SPI的驱动，经简单验证可以收发

附上代码：
这里从串口收到数据，用NRF发送出去，另一端的2.4g接受后串口打出来，都是裸数据，无协议

TX


#include "NRF24L01.h"
String comdata = "";//字符串函数
#define TX_NAME  "32899"



/* 声明nRF24L01 */
nRF24L01 nrf24;

/* 建立发送数据缓存,初始化为0 */
char buf[12] = {0};

void setup() {
	Serial.begin(9600);
    /* 初始化 nrf24 */         
	nrf24.init();
    /* 配置数据宽度 */
    nrf24.payload = 10;
    /* 配置地址 */
	nrf24.setTADDR(TX_NAME);
    /* 写入配置 */
	nrf24.config();

}

void loop() {
    recv_uart_cmd();
    if (comdata.length() > 0)//如果comdata有数据
    {
      //Serial.println(comdata);//打印comdata数据
      strcpy(buf, comdata.c_str());
      Serial.println(buf);//打印comdata数据
      comdata = "";
      nrf24.send(buf);
      
    }
}

void recv_uart_cmd(void)
{
  if (Serial.available() > 0)//判读是否串口有数据
  {
    comdata = "";//缓存清零
    while (Serial.available() > 0)//循环串口是否有数据
    {
      comdata += char(Serial.read());//叠加数据到comdata
      delay(2);//延时等待响应
    }
    //if (comdata.length() > 0)//如果comdata有数据
    //{
    //  Serial.println(comdata);//打印comdata数据
    //}
  }
}

RX ：

#include "NRF24L01.h"


#define RX_NAME  "32899"

/* 声明nRF24L01 */
nRF24L01 nrf24;

/* 建立接收数据缓存,初始化为0 */
char buf[15];
int  recv_cmd = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  nrf24.init();
  nrf24.payload = 10;
  nrf24.setRADDR(RX_NAME);
  nrf24.config();
  /* 设定中断 */
  //attachInterrupt(0, readData, LOW) ;
}

void loop() {

  readData ();

}

void readData (void)
{
  if (nrf24.dataReady())
  {
    //Serial.println("Receiving the data!");
    nrf24.getData(buf);
    Serial.print("Data -> ");
    //Serial.print(buf);
    recv_cmd = atoi(buf);
    Serial.print(recv_cmd);
    Serial.println(" ");

  }
}

最后最重要的是要有驱动的库支持
这个文件夹放到Arduino 安装文件夹下就可，关于引脚的定义在
NRF24L01.中

/* 中断状态 */
#define RX_IRQ		11
#define TX_IRQ		22
#define MAX_RT_IRQ	33

/* 默认端口号 */
#define CE       8   // CE_BIT:   Digital Input     Chip Enable Activates RX or TX mode
#define CSN      10   // CSN BIT:  Digital Input     SPI Chip Select
#define SCK      13  // SCK BIT:  Digital Input     SPI Clock
#define MOSI     11  // MOSI BIT: Digital Input     SPI Slave Data Input
#define MISO     12  // MISO BIT: Digital Output    SPI Slave Data Output, with tri-state option