STM32介绍

一、ARM简介

• ARM是Advanced RISC Machines****的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、低功耗的RISC(精简指令集)处理器
• ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构
• ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片
  ARM 公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给半导体厂商，并提供服务

主流厂家：

• 德州仪器(TI) 
• 高通(Qualcomm) 
• 三星(Samsung) 
• 恩智浦(NXP) 
• 全志(Allwinner Technology) 
• 华为海思(HiSilicon) 
• 联发科(MTK) 
• 瑞星薇(rockchip) 

1、ARM核介绍

• CPU核

CPU又叫中央处理器，其主要功能是进行运算和逻辑运算，内部结构大概可以分为控制单元、算术逻辑单元和存储单元等几个部分。按照其处理信息的字长可以分为：八位微处理器、十六位微处理器、三十二位微处理器以及六十四位微处理器等等

2、ARM核发展史

ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，旨在为各种不同的市场提供服务。Cortex系列属于ARMv7架构，由于应用领域不同，基于v7架构的Cortex处理器系列所采用的技术也不相同，基于v7A的称为Cortex-A系列，基于v7R的称为Cortex-R系列，基于v7M的称为Cortex-M系列

二、STM32简介

• STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
• STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等
• STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器

官网网站： https://www.st.com/content/st_com/zh.html

1、产品选型

包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身

下面都以STM32F103C8T6为例进行简单介绍

系列：主流系列STM32F1
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
封装：LQFP48

2、片上资源/外设

3、命名规则

4、系统架构

Cortex-M3是STM32内核，分别引入三条总线：ICode
指令总线（用来加载程序指令）；DCode数据总线（用来加载数据，比如常量调试参数等）；System：系统总线（用来连接总线矩阵其他的东西，比如SRAM用来存储运行时的变量数据等）。其中指令总线和数据总线主要是用来连接Flash缓存的，Flash里面存储的就是我们编写的程序。

AHB系统总线（先进高性能总线），主要用于挂载主要的外设比如SDIO、复位和时钟控制RCC.
APB先进外设总线，用户连接一般外设，AHB的整体性能总体比APB高一些其中APB2的性能又比APB1高一些（APB2一般是和AHB同频都是72MHz，APB1一般都是36MHz，所以APB2连接的都是一般外设中稍微重要的部分）

DMA可以把他当成内核CPU的下秘书，必有有一些大量的数据搬运的活，让CPU来干就太费时费力影响CPU的正常工作，所以DMA主要干类似数据搬运的工作简单且反复的事情。DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上，可以拥有和CPU一样的总线控制权用于访问各种外设

5、引脚定义

下面是STM32F103C8T6的引脚定义

红色：电源相关的引脚
蓝色：最小系统相关引脚
绿色：IO口、功能口
类型：S代表电源、I代办输入、O代办输出、IO代表输入输出
FT：标记带有FT的表示能容忍5V电压，没有FT的只能容忍3.3V电压
主功能：上电后默认功能

6、启动配置

7、最小系统电路