include_directories和find_package

通过一个自己要写的工程文件，终于弄明白了CMakeLists中的include_directories和find_package是什么意思了，简单而言

cmake本身不提供任何搜索库的便捷方法，所有搜索库并给变量赋值的操作必须由cmake代码完成

include_directories
是用来提供找头文件路径的，打个比方，我现在想要#include"cv.h",但是这个cv.h的路径是/usr/local/include/opencv,那么我总不能在主函数头前写
#include “/usr/local/include/opencv/cv.h”吧，这个时候就用到include_directories了，它提供了一个搜索头文件暂时的根目录，即你可以在cmakelists中写上
include_directories(/usr/local/include)来让库文件搜索以/usr/local/include为基础，即在main函数前写上#include “opencv/cv.h"即可

find_package(OpenCV 3 REQUIRED)

也就是只要找到了*.CMAKE,我们就能够给上图底部的几个变量赋路径

最后，记得将找到的库连接到我们的可执行文件上

target_link_libraries( imageBasics ${OpenCV_LIBS} )

下面上自己写的图像增强代码的CMakeLists.txt，有注释，帮助以上理解

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )//版本要求

project( imageBasics )//工程名

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )//添加c++ 11标准支持

find_package( OpenCV 3 REQUIRED )//寻找OpenCV.CMakeLists,以此找到包,并赋值各库相关变量

include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )//OpenCV_INCLUDE_DIRS是关于find_package的变量,
                                             //包含了一个路径，这样可以在代码中的#include做根目录
include_directories(/usr/local/include)//同上，找根目录

add_executable( imageBasics test_transform2.cpp )//添加对主函数的可执行文件

target_link_libraries( imageBasics ${OpenCV_LIBS} )//链接OpenCV库,OpenCV_LIBS为代表库可执行文件的变量
                                                   //$为取出变量中的值

在有的时候会出现find_package找不到 __Config.cmake, _-config.cmake
的情况，解决办法非常简单，因为这两个文件都是包含了package所需的所有路径变量，非常重要，没有它们find_package不会起效果，所以直接去根目录下搜到这两个文件，路径复制后，直接设置，如
$set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev)
_DIR其实就是这两个文件所存在的位置，设置好后直接就得到所有路径变量了

还有就是find_package请和include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBS})配合食用，三步走

find_package(OpenCV 3.3.1 REQUIRED)中间写版本可以在多个版本包共存的条件下拿到自己想要的包的Config.cmake文件的路径