点云处理
文章平均质量分 69
Peter Yuen
不会项目管理的程序猿不是好农夫
展开
-
pcl源码分析之icp匹配(二)
继续pcl里icp算法的源码分析,这里分析下computeTransformation函数里的关键函数和变量。分析了下computeTransformation函数里的transformCloud和determineRequiredBlobData函数。时间有限,这次就到这里。未完待续~~原创 2024-09-14 18:03:50 · 264 阅读 · 0 评论 -
pcl源码分析之icp匹配(一)
icp算法是点云匹配的常用方法之一,这里将pcl源码关于icp部分做一下解析,以加深对原理和代码的理解。总结了一下pcl icp匹配得源码,本来打算一次性写完的,发现原理以及代码还是比较复杂的,需要分多次写完,不过收获还是颇多,未完待续~~原创 2024-09-10 20:37:38 · 290 阅读 · 0 评论 -
pcl源码分析之高斯滤波(平滑)
高斯平滑是点云滤波中常见的方法之一,这里将pcl高斯滤波的源码分析一下,加深对原理和代码的理解。分析了一下pcl里高斯滤波的源码及其原理,有些收获,其实和图像处理中的高斯滤波原理差不多,唯一不同的的是高斯核一个是二维的,一个是三维的。原创 2024-09-05 16:19:06 · 486 阅读 · 0 评论 -
pcl源码分析之随机采样一致性直线拟合
直线拟合是点云处理的常用方法之一,这里将pcl里随机采样一致性直线拟合的源码分析一下,加深对原理以及代码的理解。总结了一下pcl里随机采样一致性直线拟合的源码和原理,后续有新的发现再更新。原创 2024-09-05 11:10:57 · 428 阅读 · 0 评论 -
pcl源码分析之欧式聚类
聚类是点云处理的常规操作之一,在此将pcl的聚类源码分析总结一下。分析了下pcl欧式聚类这块的源码,不管是代码风格还是算法设计思路都很有收获。原创 2024-08-14 14:08:48 · 243 阅读 · 0 评论 -
pcl源码分析之统计滤波
统计滤波对于处理点云杂点有着广泛的用途,在此将pcl的统计滤波源码分析总结一下。分析了下pcl统计滤波这块的源码,了解其原理,在调用时方便设置参数。原创 2024-08-14 17:13:26 · 229 阅读 · 0 评论 -
pcl源码分析之法向量
点云处理中,法向量是一个很重要的参数,这里分析下pcl计算法向量的源码,加深对原理的理解。大概原理和流程可以参考这篇博文。总结了一下pcl里求取点云法向量的计算方法和代码流程,后续有新的发现和领悟再补充。原创 2024-08-19 20:19:11 · 501 阅读 · 0 评论 -
pcl源码分析之随机采样一致性平面拟合
平面拟合是点云处理的常规操作,这里将pcl里随机采样一致性平面拟合的源码做一下分析,加深对原理以及代码的理解。学习总结了一下pcl里随机采样一致性平面拟合的原理和代码结构,很有收获,后续有新的发现再更新。原创 2024-08-26 13:51:08 · 674 阅读 · 0 评论