2018年05月_好学的同学

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原创在ROS indigo下用hector_slam绘制地图

我使用的是 rplidar A1 1.安装激光的驱动 $ git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make2.安装hector_slam直接通过apt-get 安装 $ sudo apt-get install ros-indig...

2018-05-05 12:11:10 1557 1

原创在ubuntu 14.04下安装pycharm

1.首先下载： http://www.jetbrains.com/pycharm/download/ 选择Linux Tab，选择下载免费的Community Edition.2.安装（1） Copy the pycharm-*.tar.gz to the desired installation location (make sure you have rw perm...

2018-05-03 18:39:47 372

原创查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv一般在ROS indigo下版本为2.4.8

2018-05-02 19:02:38 15532

仪用数字显示调节器南邮

仪用仪表课程设计！！！数电和模电相关的理论相互结合后设计！！使用Multisim 14.0以上的版本打开！！！

2018-09-13

空空如也

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原创 在ROS indigo下用hector_slam绘制地图

原创 在ubuntu 14.04下安装pycharm