【蓝牙串口 】【Ubuntu】Python脚本蓝牙串口连接并解决权限问题

首先pip安装pyserial模块

pip install pyserial

复制如下脚本

# coding:utf-8

import serial.tools.list_ports

plist = list(serial.tools.list_ports.comports())

if len(plist) <= 0:
    print("没有发现端口!")
else:
    plist_0 = list(plist[0])
    serialName = plist_0[0]
    serialFd = serial.Serial(serialName, 9600, timeout=60)
    print("可用端口名>>>", serialFd.name)

得到输出:

/usr/bin/python3.5 /home/hx-104b/wheel/serial_test.py
可用端口名>>> /dev/ttyS0

Process finished with exit code 0

如果报错Permissiondenied,则是用户权限不够,按照网上的教程,将用户加入tty的组里面就可以了。

具体操作:
打开终端:

sudo gpasswd --add user_name dialout

将user_name替换成自己的用户名,重启下自己的电脑权限生效。

可以在 Ubuntu 中使用 Python 命令来控制 Arduino 上的舵机的角度和速度,具体步骤如下: 1. 创建 Python 脚本 首先,创建一个 Python 脚本,用于控制舵机的角度和速度。可以使用上面提供的 Python 代码,其中 `set_servo_angle_and_speed` 函数用于控制舵机的角度和速度。 2. 在命令行中执行 Python 脚本Ubuntu 命令行中,可以使用以下命令来执行 Python 脚本: ```bash python filename.py angle speed ``` 其中,`filename.py` 是 Python 脚本的文件名,`angle` 和 `speed` 分别表示要设置的舵机角度和速度。可以根据实际情况进行修改。 例如,要将舵机的角度设置为 90,速度设置为 100,可以使用以下命令: ```bash python filename.py 90 100 ``` 在执行命令之前,需要确保 Arduino 已经正确连接Ubuntu,并且已经上传了正确的 Arduino 程序。 3. 在 Python 脚本中读取参数 在 Python 脚本中,可以使用 `sys.argv` 来读取命令行参数。例如,可以将以下代码添加到 Python 脚本的开头: ```python import sys # 获取命令行参数 args = sys.argv[1:] angle = int(args[0]) speed = int(args[1]) # 控制舵机 set_servo_angle_and_speed(angle, speed) ``` 其中,`sys.argv` 是一个列表,包含了命令行中所有的参数。`args = sys.argv[1:]` 表示将除了文件名之外的所有参数保存到 `args` 列表中。然后,将 `args` 列表中的第一个参数转换为整数作为舵机的角度,第二个参数转换为整数作为舵机的速度。最后,调用 `set_servo_angle_and_speed` 函数来控制舵机。 执行命令后,Python 脚本会读取命令行参数,并将舵机角度和速度设置为对应的值。
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