FreeRTOS第一篇从入门到放弃

最新推荐文章于 2024-09-12 14:56:09 发布

阿鲁巴王子小白

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分类专栏： FreeRTOS从入门到放弃文章标签：嵌入式 freertos stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39450612/article/details/105581719

版权

本文介绍了作者在嵌入式设备中选用FreeRTOS作为操作系统的原因，并详细记录了从环境配置到实现FreeRTOS的第一个hello world任务及生成打印任务的过程。在配置环境中，作者遇到并解决了Keil5的版本问题，使用STM32CubeMX生成代码。在FreeRTOS实践中，通过LL库优化串口DMA，创建任务实现定时打印，最终成功实现了串口信息的周期性输出。

摘要由CSDN通过智能技术生成

啰嗦两句背景

由于公司里嵌入式设备功能复杂度逐渐增加，原有的裸机堆砌出的程序已经变成了一个无法修改的怪物，就像叠叠高（经典的桌面游戏，就是木条摞在一起，一根一根抽出来的游戏）走到了最后的阶段，谁也不敢对这堆处在微妙平衡中木条有任何的冒犯，只能说一句：对不起，打扰了…
遂起了重构的想法，经过一轮嵌入式系统的筛选，最后选定了FreeRTOS，因为它的商用上没有啥限制，而且又发现了STM32CubeMX这种傻瓜式的神器竟然能够直接生成代码，于是就愉快地开始了FreeRTOS的入坑之路。

环境配置

之前一直用的是Keil4，这里尝试了一下，发现CubeMX生成的代码好像无法读取，简单查了一下资料好像需要Keil5才能打开，果断直接升级。

安装keil5时遇到的小问题

基本和安装keil4的流程一样，只有一点需要注意一下，keil5的版本最好选择5.24之后的版本，否则使用最新的pack有可能会造成程序打开的时候报错

File       : H:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F0xx_DFP\2.0.0\Keil.STM32F0xx_DFP.pdsc 
Sequence   : CheckID 
Context    : Item #1: <control if="jep106id != 0x20">
                 Item #0: <block>::Line 2 
Expression : "              Message(2, "Not a genuine ST Device! Abort connection.");" 
----------------------------^ 
E203       : Undefined identifier - function 'Message'

具体解决方案在这：https://blog.csdn.net/u012849371/article/details/85195280

小福利：很多人的keil只激活到2020年，分享一个能到2032年的Keygen

使用STM32CubeMX生成模板

傻瓜式神器，哪里需要勾哪里，让我这个初级程序员感动的无以复加，妈妈再也不用担心我搭建新工程了。
大家还没有感受过的自行体会吧。
勾选FreeRTOS选项

正式进入FreeRTOS

第一步 hello world！

按照惯例先打印个helloworld来试试。
【1】CubeMx中勾选USART1并添加发送DMA，使能中断；生成代码；

在这里插入图片描述
有一点要注意的地方：再生成代码之前可以选择使用HAL或者LL库，这里选择的是LL库，原因是LL库更像之前的标准库，没有像HAL库一样把很多的实现和检查写入库函数中，整体的执行效率相对较高，对RAM/ROM的占用也比较小。
在这里插入图片描述
【2】打开工程，添加用户代码；

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
   
  LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {
   0};
  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   0};
  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);  
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  /**USART1 GPIO Configuration  
  PA9   ------> USART1_TX
  PA10   ------> USART1_RX 
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PI