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RSS订阅原创 古月居movit+gazebo联合仿真报错：[ERROR] [1691566102.502902346, 40.748000000]: Unable to identify any set of..
古月居movit+gazebo联合仿真报错：[ERROR] [1691566102.502902346, 40.748000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ]
2023-08-09 15:33:35
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原创 ros运行python文件时的绝世bug!!!
roslaunch报错：/usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directoryRLException: unable to launch xxxx : Permission denied解决办法
2023-08-02 15:24:06
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原创 STM32F103RCT6单片机ISP烧录以及FreeRTOS配置相关工作(实机测试，避坑笔记)
最近准备从ROS底层驱动板入手，从零开始搭建一台两轮平衡Ros小车，目前正在复现一个基于stm32的底层驱动板，在复现过程中针对stm基础配置遇到一些问题，在这里分享一下。主要是stm32烧录以及FreeRTOS的配置，以及一些焊接过程中的小tips。
2023-04-01 14:37:41
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原创 Ubuntu20.04 安装 Ipopt + cppAD流程，一键到底没有废话(复制流攻略)
Ipopt 和cppAD是用于求解二次规划问题等的C++库，其安装成败对科研、工作相当重要，故贴次流程。本教程参照官方教程，这里不贴链接，因为你不需要，这个教程足够你成功配置。
2022-09-01 17:18:40
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原创 Ubuntu20.04-ROS-Noetic安装教程及python兼容性解决办法
一、ROS-Noetic的安装1. 换源,使用清华源2. 设置密钥3. 安装4. 安装依赖(官方教程：https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu。只有上面三步，但是为了保险，建议加上后面的步骤)这里的正常步骤是sudo rosdep init接rosdep update完成依赖安装，但是国内几乎做不到，所以采用另外的方法。a. 安装python依赖b. 下载依赖包c.修改20-default.list（xxx改为自己的用户名）替
2022-07-07 13:36:23
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原创 第一部分：安装ubuntu+win10双系统
安装ubuntu+win10双系统1、制作一个U盘镜像准备工作：安装软碟通软件–百度软碟通下载即可参考地址:https://www.onlinedown.net/soft/614.htm下载一个ubuntu镜像文件(ubuntu 18.04)参考地址：http://releases.ubuntu.com/18.04/准备一个大于8G容量的U盘具体制作过程参考链接： https://jingyan.baidu.com/article/a65957f42b151124e77f9b68.html2
2021-03-27 23:34:47
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原创 Ubuntu18.04 远程桌面SSH + X转发 + VNC4server（亲测延迟最低远程桌面控制）
1.SSH安装：$ sudo apt-get ssh该远程控制只能使用命令行控制，但是使用方便延迟低。ubuntu18.04下一般自带，win10需要下载putty使用。连接命令：$ ssh username@host_address#username为服务器名，host_address为服务器ip地址ubuntu下使用SSH向服务器下载或上传文件。下载文件命令：$ scp username@host_address:file_name上传命令：$ scp file_name u
2021-01-15 17:25:30
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原创 联想R7000+Ubuntu18.04 安装CUDA+cuDNN+Tensorflow合集(提供云盘资源和加速指南)亲测
安装CUDA主要参考博客：https://blog.csdn.net/xiaozi_001/article/details/103201489第一步：查看显卡型号#没有显卡驱动$ ubuntu-drivers devices#有显卡驱动$ nvidia-smi 第二步：选择合适的显卡驱动安装(这里我选择r7000支持的最低版本440)$ sudo apt-get install nvidia-driver-440-server 第三步:安装cuda# 1、安装CUDA 10.0.
2021-01-13 22:08:04
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原创 联想R7000安装ubuntu18.04+ubuntu基本开发配置+ROS开发配置，各种问题在线更新中...
联想R7000安装ubuntu18.04+ros+turtlebot+vim+ubuntu基本开发配置1.制作一个系统U盘2.关机按F2进入BIOS，修改显卡选项为核显模式，禁用安全启动3.关机按F12进启动选项，选择U盘启动4.安装(建议安装中文版，自带中文输入法很方便),建立/、swap、/home分区，等待安装5.启动卡住后按Alt+Ctrl+F2进入命令行模式，修改/etc/default/grub文件中的quiet splash，修改为quiet splash nomodeset, 保存
2020-12-30 16:17:01
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原创 rostopic Subscriber 使用c++类编程实现--ros记录(二)
rostopic Subscriber 使用c++类编程实现–ros记录（二）代码的功能：在ros中实现自定义话题的订阅。用户可以通过生成不同的订阅者对象，实现不同的话题订阅。#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/UInt8.h>class Topic_Subscrib{public: Topic_Subscrib(std::string sub_name);private: void subCallback(c
2020-11-12 22:17:19
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原创 rostopic Publisher 使用c++类编程实现--ros记录（一）
rostopic Publisher 使用c++类编程实现–ros记录（一）代码的功能：在ros中实现自定义话题的发布。用户可以通过生成不同的发布者对象，实现不同的话题发布，以及通过publish方法自由的发布定义类型数据。#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/UInt8.h>class TopicPublish{public: TopicPublish(std::string pub_name); void p
2020-11-11 21:10:58
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空空如也
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