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深度学习数学基础知识
文章平均质量分 80
视觉患者leon
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何理解物体的6D位姿估计任务?
首先,以物体中心或者质心为坐标原点,建立物体自身坐标系,记作坐标系1。由于是一个物体,那么这个物体上所有的点在这个坐标轴下,都会有一个坐标。同理,我们用相机拍摄物体时,在拍摄当前图片时刻,我们以相机光心为坐标原点,建立了另一个坐标系,记作坐标系2。其次,我们将坐标系2进行空间平移,使得坐标系2的原点平移到目标物体的中心处,记作一个新的坐标系Q我们知道,坐标系1和Q差距在于绕物体中心处进行了旋转,坐标系Q和2在于坐标原点存在空间平移。那么我们如何描述目标物体在坐标系2下的位姿呢?我们通过图片中的物体原创 2020-12-01 12:12:45 · 4423 阅读 · 8 评论 -
3D视觉相关理论
1.三维空间的刚体运动:旋转矩阵,变换矩阵的推导(世界坐标系和相机坐标系之间的转换)2.相机的成像模型:单目相机的成像原理原创 2020-11-16 18:12:16 · 577 阅读 · 0 评论 -
深度学习之输入通道个数、卷积核通道个数,卷积核个数、输出通道个数的关系
1.输入通道个数 = 卷积核通道个数2.卷积核个数 = 输出通道个数原创 2020-10-13 16:29:55 · 4286 阅读 · 1 评论 -
深度学习指数的使用——np.exp(-4)和1e-4的区别
原创 2020-10-12 22:13:44 · 1950 阅读 · 0 评论 -
深度学习——什么是张量(tensor)?
1.定义:存放数值数据的容器,一种机器学习系统下的基本数据结构。2.轴(axis):也叫阶(rank),也叫张量的维度。例如矩阵是二维张量,其有两个轴。3.张量的分类:1)标量(0D张量):numpy数组中只有1个数,轴的个数即为02)向量(1D张量):轴的个数只有1个,但该轴上的数据个数有若干。重大区别:5D向量的5:表示某个轴上的元素个数(也叫5D向量的维度)5D张量的5:表示轴的个数(也叫5D张量的维度)3)矩阵(2D张量):矩阵有两个轴,行轴和列轴。行轴的大小,就是行数;列轴的大原创 2020-09-12 20:51:35 · 1800 阅读 · 0 评论