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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 在Anaconda中配置YOLOv3-Pytorch-GPU环境配置
在Anaconda中配置YOLOv3-Pytorch-GPU环境配置1 Anaconda创建一个虚拟环境(名为pytorch)2 激活pytorch虚拟环境3 在虚拟环境中安装cuda10.04 在虚拟环境中安装cuda对应的cudnn版本7.645 在虚拟环境中安装torch-1.2、torchvision-0.406 在虚拟环境中安装其他所需包7 训练时查看GPU-Util(GPU使用率)cuda-10.0cudnn-7.64torch-1.2torchvision-0.401 Anacond
2022-06-29 16:47:26
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原创 gazebo模型之间的转换：xacro＞urdf＞sdf
gazebo模型之间的转换：xacro->urdf->sdf前言1 xacro转urdf2 urdf转sdf3 其他工具结语前言gazebo的模型描述文件有三种形式：urdf、 xacro、sdf。urdf是⽼的gazebo模型格式，⽹上很多gazebo模型都是这个格式的。URDF建模存在的问题：模型冗余、参数不能计算。xacro可以定义宏变量和宏模，本质上还是URDF模型，实现了精简代码、提供可编程接口。SDF和URDF都是基于XML的机器人描述格式。SDF是相对更新的格式，它可以包含从世
2022-05-28 11:42:42
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原创 Ubuntu18.04安装mojoco200、mujoco_py以及gym
都说在虚拟机上跑Ubuntu是没有灵魂的，最近装了双系统（Windows10和Ubuntu18.04），并且配了一个DRL环境。
2021-09-14 16:13:46
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原创 Win10下Anaconda安装功能包pycocotools＋opencv-python等功能包
最近在运行demo时发现缺少pycocotools、opencv-python、thop等,于是查了很多帖子，发现了一个很好的方式来装这些包。
2021-09-09 21:33:47
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原创 Ubuntu系统home目录扩容
在安装Ubuntu系统的时候，没有对硬盘分区进行规划，导致了home目录空间不够的问题，想新增一块空间，又不想改变原有结构，或者重装系统，使用mount命令中间处理，对home目录进行迁移，能很好解决问题。
2021-08-02 11:56:19
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原创 利用MATLAB计算级数之和与泰勒级数的应用
文章目录摘要1 级数求和1.1 MATLAB级数求和函数1.2 级数求和应用实例1.3 特例2 泰勒级数2.1 泰勒级数函数的调用2.2 泰勒级数的应用结语摘要本文是《科学计算与MATLAB语言》专题七第3小节的学习笔记，如果大家有时间的话，可以去听听课，没有的话，可以看看我的笔记，还是很不错的。本节主要讲了如何利用MATLAB求级数之和以及泰勒级数如何计算，文中每个代码我都跑过一遍，可以直接复制到MATLAB中运行。1 级数求和1.1 MATLAB级数求和函数求无穷级数的和需要符号表达式求和函数
2020-08-19 22:21:01
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原创 利用MATLAB求符号微积分
本文是《科学计算与MATLAB语言》专题七第2小节的学习笔记，如果大家有时间的话，可以去听听课，没有的话，可以看看我的笔记，还是很不错的。本节主要讲了如何利用MATLAB求符号函数的极限、倒数、积分，文中每个代码我都跑过一遍，可以直接复制到MATLAB中运行。
2020-08-19 15:29:47
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原创 利用MATLAB进行符号运算。
本文是《科学计算与MATLAB语言》专题七第1小节的学习笔记，如果大家有时间的话，可以去听听课，没有的话，可以看看我的笔记，还是很不错的。从符号对象的建立、运算到符号矩阵的运算，本文都有详细的记录，每个代码我都跑过一遍，可以直接复制到MATLAB中运行。
2020-08-18 21:01:11
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原创 如何利用MATLAB建立Lotka-Volterra模型及其改进模型
今天我们要说的就是利用MATLAB对常微分方程进行数值求解的实例应用-Lotka-Volterra模型及其改进模型。20世纪40年代，Lotka（1925）和Volterra（1926）奠定了种间竞争关系的理论基础，他们提出的种间竞争方程对现代生态学理论的发展有着重大影响。
2020-08-14 19:13:25
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原创 如何利用MATLAB对常微分方程进行数值求解？
文章目录前言1 常微分方程1.1 常微分方程的概念1.2 常微分方程数值求解的一般概念2 常微分方程数值求解函数3 刚性问题结语前言1 常微分方程1.1 常微分方程的概念1.2 常微分方程数值求解的一般概念求解常微分方程初值问题就是寻找函数y（t）使之满足如下方程：y’=f（t，y），to≤t≤b y（to）=yo所谓其数值解法，就是求y（t）在离散结点t处的函数近似值y。的方法，ya~y（xn）。这些近似值称为常微分方程初值问题的数值解。相邻两个结点之间的距离称为步长。口单步法：在计算ya
2020-08-13 21:51:51
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原创 我常用的软件，无广告，全干货。
有句话说得好，重启能解决90%的问题，重装系统能解决99%的问题，换机能解决100%的问题。但是重装系统或者换机之后，我们应该装一些什么软件呢？这里我就分享一些我的常用软件。
2020-08-07 22:15:23
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原创 线性方程组应用举例
线性方程组应用举例1 平面桁架结构受力分析问题桁架是工程中常用的一种结构，各构件在同一平面内的桁架称为平面桁架。一个平面桁架结构由连接于A、B、C、D、E、F、G、H共8个结点的13根杆件构成。在结点B、E和G上施加指定载荷，求桁架每根杆件上的轴力。对于静态平衡的衍架而言，它的各个结点也一定是平衡的，即在任何结点上水平方向或垂直方向受力之和都必须为零。因此，可以对每一个结点列出两个独立的平衡方程，从而可求出杆件的轴力。对于8个结点，可以列出16个方程，方程数多于待定的13个未知量。为使该衍架静定，即
2020-08-06 21:32:51
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原创 creo常用配置文件
我对creo的配置进行了简单设置，并对配置文件进行了简单描述。名称值说明displayshadewithedges实体为带边着色。display_plane tagsyes显示基准平面名称标记drawing setup file$PRO DIRECTORYtext\prodetail.dtl为Creo会话设置默认的绘图设置文件选项值，否则，系统将使用其默edge display qualityvery high控制对于线框和隐藏线移除的边显示质量-
2020-07-24 22:24:26
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原创 如何利用MATLAB求解线型方程组--雅可比迭代法、高斯赛德尔迭代法
文章目录前言1 直接法2 迭代法小结前言今天我们要说的就是数值微积分，赶紧看看他和高等数学中的微积分有什么区别吧。本文是科学计算与MATLAB语言专题六第2小节的学习笔记，如果大家有时间的话，可以去听听课，没有的话，可以看看我的笔记，还是很不错的。1 直接法1.线性方程组的直接解法高斯（Gauss）消去法列主元消去法矩阵的三角分解法高斯（Gauss）消去法是一个经典的直接法，由它改...
2020-04-24 21:26:15
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原创 如何利用MATLAB求解积分与微分？
文章目录前言1 数值微分2 数值积分小结前言今天我们要说的就是数值微积分，赶紧看看他和高等数学中的微积分有什么区别吧。本文是科学计算与MATLAB语言专题六第一小节的学习笔记，如果大家有时间的话，可以去听听课，没有的话，可以看看我的笔记，还是很不错的。1 数值微分（1）数值差分与差商微积分中，任意函数f（x）f（x）f（x）在x0x_0x0点的导数是通过极限定义的：f′（x0）=li...
2020-04-22 21:09:24
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原创 如何利用MATLAB进行数据拟合？
文章目录前言1 引例一人口预测问题2 曲线拟合的原理3 曲线拟合的实现方法4 实际应用-家庭储蓄规律问题小结前言本文是科学计算与MATLAB语言课程的第5章第5、6小结的学习笔记，通过查阅本文，可以轻松掌握利用MATLAB进行数据拟合了。Enjoy your reading!Enjoy\ your\ reading!Enjoy your reading!...
2020-04-20 22:04:43
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原创 如何利用MATLAB进行数据插值？
文章目录前言1 引例-零件加工问题2 数据插值的计算机制3 数据插值的实现方法3 应用案例1-粮储仓的通风控制问题4 应用案例2-机动车刹车距离问题5 应用案例3-沙盘制作问题总结前言本文是科学计算与MATLAB语言课程的第5章第3、4小结的学习笔记，通过查阅本文，可以轻松掌握利用MATLAB进行数据插值。Enjoy your reading!Enjoy\ your\ re...
2020-04-20 19:57:51
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原创 如何利用MATLAB对多项式进行计算？
文章目录0 前言1 多项式的表示2 多项式的四则运算3 多项式的求导4 多项式的求值5 多项式的求根结语0 前言欢迎大家点赞????，收藏⭐，转发????，如有问题、建议欢迎在评论区留言????。本文是科学计算与MATLAB语言课程的第5章第2小结的学习笔记，通过查阅本文，可以轻松掌握利用MATLAB进行多项式的四则运算（加减乘除）、求导、求值、求根等，Enjoy your read...
2020-04-19 22:01:37
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原创 如何利用MATLAB对数据统计分析？
文章目录0前言1 求最大元素与最小元素2 求平均值与中值3 求和与求积4.累加和与累乘积5 求标准差与相关系数6 排序结语0前言本文是科学计算与MATLAB语言的专题6的第1小节总结笔记，并结合了自己一点的理解，看完本文，可以轻松借助MATLAB对数据进行分析，如求矩阵或向量的最大元素、最小元素、平均值、中值等等。1 求最大元素与最小元素max（）：求向量或矩阵的最大元素。min（）：求...
2020-04-15 18:53:02
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原创 在MATLAB中，如何对图形进行修饰处理？何为交互式绘图？
2 三维曲面2.1 平面网格数据的生成用矩阵X、Y分别存储每一个小矩形顶点的x坐标与y坐标，矩阵X、Y就是该矩形区域的xy平面网格坐标矩阵。例如，在X-Y坐标平面生成一个由（2，6），（3，8）围成的网格坐标。在MATLAB中，产生平面区域内的网格坐标矩阵有两种方法。利用矩阵运算生成x=2:6; y=(3:8)'; X=ones(size(y))*x;Y=y*ones(size(...
2020-04-10 22:16:31
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原创 如何利用MATLAB函数绘制三维曲面？系统学习MATLAB三维曲面的绘制
0 前言本文是科学计算与MATLAB语言的专题四的第5小节总结笔记，并结合了自己一点的理解，看完本文，可以轻松利用MATLAB相关函数，画出漂亮的三维曲面。1 平面网格数据的生成在画三维曲面之前，需要将三维曲面对应的平面坐标存储起来，怎么存储呢？很简单有两种方法用矩阵X、Y分别存储每一个小矩形顶点的x坐标与y坐标，矩阵X、Y就是该矩形区域的xy平面网格坐标矩阵。例如，在X-Y坐标平面生成...
2020-04-10 20:52:56
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原创 如何利用MATLAB（plot 3函数和fplot3函数）绘制三维曲线？
文章目录0 前言1 plot3函数1.1 plot3函数的基本用法1.2 plot3（x，y，z）函数参数的变化形式1.3 含多组输入参数的plot3函数1.4 含选项的plot3函数2 fplot3函数2.1 fplot3函数的基本用法2.2 练习3 结语0 前言本文是科学计算与MATLAB语言的专题四的第四小节总结笔记，并结合了自己一点的理解，看完本文，可以轻松利用MATLAB的plot3...
2020-04-09 22:05:18
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原创 英文不好的人如何阅读外文文献？
文章目录0 前言1 工具2 查找文献3 阅读4 总结0 前言疫情在家，又要赶毕业设计。会遇到诸多烦恼。学校没有购买相应的数据库，买了也不能远程访问，怎么才能下载外文文献？英语不好，怎么才能读懂外文文献？不用着急，看完这个博客，保证你能解决上述问题，开开心心的阅读外文文献。1 工具俗话说“工欲善其事，必先利其器”。前期我们需要一些准备工作。1谷歌浏览器:官方下载地址2划词翻译插件:官方下...
2020-04-03 12:28:02
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原创 MATLAB绘图（二维）--学习笔记
文章目录1.二维曲线plot函数plot函数的基本用法最简单的plot函数调用格式参数x是复数向量x是向量，y是矩阵x、y是同型矩阵含多个输入参数的plot函数fpot函数2.绘制图形的辅助操作3.其他形式的二维曲线1.二维曲线plot函数plot函数的基本用法plot（x，y）其中，x和y分别用于存储x坐标和y坐标数据。通常，x和y为长度相同的向量。例1 绘制一条折线。x=[2...
2020-04-02 21:10:38
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原创 MATLAB程序流程控制--学习笔记
目录顺序结构程序程序和程序设计程序的三种基本结构脚本文件和函数文件文件的建立顺序结构用if语句实现选择结构什么是选择结构单分支if语句双分支if语句多分支if语句用switch语句实现选择结构用for语句实现循环结构用while语句实现循环结构函数文件的定义与调用函数的递归调用函数参数与变量的作用域顺序结构程序程序和程序设计1 程序程序是用某种计算机能够理解并且能够执行的语言来描述的解决问...
2020-03-30 22:21:34
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原创 如何利用MATLAB的surf函数，画出三元一次方程的空间平面？
目录0 前言1 空间曲面的MATLAB命令及其用法1 surf函数语法及其说明 [^1]2 mesh函数及其用法[^2]2 surf函数的实现过程3 图像的优化4 结论0 前言疫情期间，在家无事，因为之前学的MATLAB和线性代数不是很扎实，决定在MOOC上找网课，温故一下。看到老师的图，如图1，非常直观，于是就想用MATLAB画出来。1 空间曲面的MATLAB命令及其用法首先查询一下M...
2020-03-19 10:59:13
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原创 文献下载方法
文献下载一、浙江图书馆二、知网研学平台三、idata四、英文文献检索与下载五、淘宝图书馆一、浙江图书馆第1步：注册图书馆账号。打开支付宝，搜索浙江图书馆小程序，注册账号。第2步：百度搜索“浙江图书馆”。第3步：账号登陆。账号或者扫码登陆。滚动鼠标滚轮，找到知网入口。第4步：检索所需文献，下载文献。检索文献下载文献点击右侧按钮即可下载或在线阅读二、知网研学平台...
2020-03-15 23:22:07
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原创 我常用的快捷键
WINDOWS1.window键+D这个只是最小化当前网页，而不是关闭页面，画面直接回到桌面，重复一次，恢复原样。俗称“老板键”。PS:类似于：Windows+M2.Ctrl+W关闭当前打开的页面，多开的话只会关闭一个。如果按住Ctrl键不松，连续点击W键，多个页面就会连续关闭。3.Alt +F4键关闭所有网页，效果同连续点击Ctrl+W。4.window键+E打开Windows资...
2019-11-11 18:12:52
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原创 如何通过Creo在曲面上写字
如何通过Creo在曲面上写字1.打开Creo,创建一个实体零件，取消默认模板，确定之后选择的mmns_part_solid.prt（公制）作为零件模板。也可通过设置默认模板为公制模板。2.创建一个长方体3.拉伸出一个曲面4.选中长方体的上表面，偏移到曲面5.创建一个平面6.在刚刚创建的平面上通过草绘写出所需内容7.投影到曲面上8.偏移。选择具有拔模特征的偏移方式。点击参...
2019-10-31 21:11:17
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原创 Python学习第一步--python安装
目录一、下载安装包二、安装python三、验证一、下载安装包1.打开官方网站：https://www.python.org/2.下载合适版本，以Windows64位操作系统为例。下载帮助文件：Download Windows help file下载基于网页的安装程序： Download Windows x86-64 web-based installer...
2019-10-16 20:59:02
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PTC Creoc常用配置文件
2020-07-24
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