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ARkit
batmanShu
想提升一点简单的能力
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ARkit相机坐标系转换
ARkit默认的坐标系是右手系,但它的z轴是指向拍摄者的,也就是和相机镜头朝向相反,这给我们利用ARkit获取的数据进行后续处理产生了困难,因为像openMVS或openMVG中相机z轴朝向都是和相机拍摄方向相同...原创 2020-06-10 17:02:24 · 1657 阅读 · 0 评论 -
ARkit输出jpg图片和相机内外参
想用ARkit输出它捕捉到的图像和对应的相机位姿,之前没弄过iOS开发,所以感觉自己写有点困难,在github上发现一个不错的代码,可以直接输出jpg格式的图像,并将相机参数和点云以json格式输出,链接放在下面了ARKitRecorder其中包含了swift和objective-c两个版本,swift版本可以输出点云,保存的数据自动按照时间戳存到手机中另外这里附一下怎么从ios设备的...原创 2020-05-08 10:30:25 · 877 阅读 · 2 评论