SD卡小结

最近应老板要求，用mega328P做了一个小板用来将串口接收的数据存在SD卡中(主要是保存长时间的一个其他板子的串口log而做的一个小板子)，停停顿顿将近2周才做完。中间还做了其他的事情，当然主要原因是水平有限，以前没怎么接触过SD卡和FATFS文件系统的移植，很久没用AVR的芯片也需要预热。

上面的都是废话。

首先这个小板的芯片选型，MEGA328P，flash—8K，RAM—2k，刚好够用，因为选择的FATFS/TINY文件系统就需要1K的ram

SD卡模式：SPI模式
文件系统:: FATFS/tiny,嵌入式小型文件系统

首先SD卡初始化
SD卡的指令有很多个，我只用到其中的几个，因此这里只介绍这几个

SD卡上电的时候需要74个时钟初始化，因此在向SD卡发送复位命令前最好先等待74个时钟(其实就是片选不要去选中SD卡，空发送8个字节的数据)

接着发送SD卡的指令，这里唠叨一下SD卡的指令：

给SD卡发送指令的长度 是6个字节，第一个字节代表CMD号 = CMD | 0x40（高2位为01），也就是发送CMD55的时候，第一个字节为 55(十进制) +0x40 = 0x77，接着是4个字节的参数，当指令无参数时写0就可以了，最后一个字节是CRC校验位的高七位，最后一位恒为1，但是SPI模式除了CMD0和CMD8需要CRC校验之外其他的就不需要CRC校验了（使用SPI方式在CMD0和CMD8之后就正式是SPI模式了，SPI模式不需要CRC校验，但是也可以通过其他指令恢复CRC校验），因此其他的指令的CRC校验位可以随意填充。
CMD0 ,参数0，CRC–0x95(包含了最后一位1) 作用:reset
CMD8，参数0X1AA，CRC–0X87，作用: 主要就是看是否支持V2.0，回复就是支持，无回复就是1.0的卡

再来看一下指令的回复：
R1类型的：
长度是一字节，最高位永远为0，其余位是错误指示位，出错时被置一，具体含义如下：
第0位，处于空闲状态：SD卡处于空闲状态，且正在运行初始化程序
第1位，擦除重置：在执行擦除前，一个擦除指令序列被清除，因为收到了一个超出擦除序列的指令。
第2位，非法指令：就是字面意思
第3位，CRC错误：就是字面意思
第4位，擦除序列错误：在擦除指令序列中发现错误
第5位，地址错误：就是字面意思
第6位，特定错误：指令的参数超出范围
第7位，永远为0

R1b
R1b是在R1的基础上增加了一个忙碌状态指示，当R1的值为0时SD卡处于忙碌状态，而当R1为任何不为0的值时，SD卡才能开始接收下一条指令。

R3
1字节的R1+4字节的OCR寄存器值

R7
1字节的R1+4字节的应答

接下来就是初始化程序了，如有不理解的地方对照一下上面的介绍，
下面这个是发送CMD的函数；
u8 SD_CMD_Send(u8 cmd,u32 arg,u8 crc)
{
u8 res;
u16 retry = 0;
SD_CS_HIGH();
spi_write_and_read_data(0xff);//等待8个时钟，让SD卡完成上一条数据的处理
SD_CS_LOW();
spi_write_and_read_data(cmd | 0x40);
spi_write_and_read_data((u8)(arg>>24));
spi_write_and_read_data((u8)(arg>>16));
spi_write_and_read_data((u8)(arg>>8));
spi_write_and_read_data((u8)(arg>>0));
spi_write_and_read_data(crc);
do{
res = spi_write_and_read_data(0xff);
}while(res&0x80 && retr