本文详细介绍了RH850-U2A16Bootloader中的OPBT配置，包括OperationMode、StartupArea、MappingMode和BankMapping，以及在硬件属性区更新时的BankSwitch流程，涉及OTA更新后的BankA和BankC到ValidArea的映射和配置设置调整。
RH850--U2A16 Bootloader
先配置下OPBT
- Option Bytes配置
OPBT3 - Operation Mode & Startup Area
如下图所示，若OPBT3的bit 0和bit 1都置为0，则表示MCU的Operating Mode为Normal Operating Mode, Startup area为User Area。当前将Bootloader放置在User Area 0，所以选择的Startup area即为User Area而非User Boot Area。
OPBT3: 0xF1FF FEFC
OPBT12 - Mapping Mode
当前选择的Mapping Mode为Double Map Mode，故将OPBT12的bit 0和bit 1均置位为0。
OPBT12: 0xFFFF FFFC
OPBT13 - Bank Mapping in Valid Area
当前选择将Bank A和Bank C映射至Valid Area，Bank B和Bank D映射至Invalid Area。故应将DBMAPSW0和DBMAPSW1均置为1。当然，当Bank B和Bank D上的程序都通过OTA更新完成后，需要进行Bank Switch时，则就要将DBMAPSW0和DBMAPSW1都修改为0，这样MCU重启后，Bank B和Bank D就会映射至Valid Area。
Before OTA Update: DBMAPSW0 = 1, DBMAPSW1 = 1
After OTA Update: DBMAPSW0 = 0, DBMAPSW1 = 0
需要注意的是，只有OPBT12设置为Double Map Mode，OPBT13的设置才会生效。
OPBT13 (Before OTA Update): 0xFFFF FFFF
OPBT13 (After OTA Update): 0xFFFF FFFC
对应的Code Flash (User Area) Map如下图所示：
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