【RH850/U2A】：开发笔记

已于 2023-08-18 11:16:03 修改
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分类专栏： 【RH850/U2A】：开发笔记 文章标签： c语言 vscode
于 2023-04-20 13:28:00 首次发布
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本文档详细记录了RH850/U2A芯片的开发过程，包括IO唤醒、Wdg管理、HSM休眠处理、DMA使用、HSM与APP中断通信、多核启动同步、Task激活以及异常定位。内容涵盖瑞萨电子的28nm跨域MCU产品特性，以及在开发中采用的Vector工具和Pakage。

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开发笔记

一、背景

RH850/U2A是瑞萨电子跨域 MCU 产品系列的首款产品，28nm制程技术。
详见：瑞萨官网概述

  • 开发此款芯片时，仍然沿用FK1/S4开发流程；
  • 采用Vector工具及相关Pakage来开发；
  • 当然这些都是需要独立购买的。
SIP包名称：CBD2201338_D00.exe （Password: xxxxxxxx）
安装过程：选择默认C盘路径即可
Davinci Cfg位置：C:\vector\CBD220xxxx_D00\DaVinciConfigurator\Core
Davinci Dev版本：DaVinci_Developer_Classic_4.11.41_SP2

二、内容

1、IO唤醒

IO唤醒的基本操作可查看以往笔记：

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SPI是最常见的串行通讯之一，其通信速率比较高，适合需要传输大量数据的应用。常见的有SPI FLASH，无线模块等。这里IIC的具体原理讲解就不做介绍，不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- “串行通讯原理”中的“串行通讯 -- SPI通讯原理”，此专栏会有针对SPI的工作原理的详细介绍。
瑞萨RH850 U2A芯片手册及使用指南
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瑞萨RH850/U2A8以太网模块mcal说明
最新发布
至道无难，唯嫌拣择。
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如下所有功能的支持需要在达芬奇中开启EthGlobalTimeSupport。秒[32bit], 纳秒[32bit], 纳秒小数[20bit]每一帧发送数据的相关结构缓冲区都放在变量。每一帧接收数据的相关结构缓冲区都放在变量。
瑞萨RH850/U2A系列架构讲解
2301_76563067的博客
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RH850/U2A MCU是瑞萨电子跨域MCU的第一个成员，这是新一代汽车控制设备。基于28纳米(nm)制程技术，32位RH850/U2A汽车MCU建立在瑞萨电子RH850/Px系列(底盘控制)和RH850/Fx系列(车身控制)的关键功能基础上，以提供更高的性能。MCU包括满足EVITA Full的安全功能，以增强对网络攻击的保护，使设备能够随着安全需求的发展而支持安全快速的全无等待无线(OTA)软件更新。
【车载开发系列】瑞萨RH850单片机入门
千月星跡
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2、列表引用方式：说到这个列表引用方式，就是让人疑惑的地方了，首先这种方式其实只是针对“中断”的，而硬件的“异常”其实还是根据直接向量方式来的！它具有强大的计算能力、高精度的定时计数器和丰富的外设接口，能够满足汽车电子系统对速度、安全性和功能丰富性的要求。各种类型的内存用于存储程序代码、数据和临时工作区，以支持RH850的正常运行和应用程序的执行。在RH850系列下，Renesas推出了多个具体的芯片型号，以满足不同的应用需求。不同的型号芯片具有不同的特点和优势，可以根据具体的应用场景来选择最合适的芯片。
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PE 0,1,2,3 是内核PE0,PE1是内核；ld首先在当前目录下寻找该文件, 如果没找到, 则在由-L指定的搜索路径下搜索. file可以为 -lfile形式，就象命令行的-l选项一样. 如果该命令出现在暗含的脚本内, 则该命令内的file在链接过程中的顺序由该暗含的脚本在命令行内的顺序决定.同ld的-o选项, 不过-o选项的优先级更高. 所以它可以用来定义默认的输出文件名. 如a.out。中断向量表--复位--内核进程启动--单内核进程运行--单内核进入进程等待-其他内核进程运行。
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最近在考虑无感OTA方案时，汇总了TC3xx、RH850-U2A、S32K3等系列MCU对于OTA的硬件支持。TC3xx在文档中写的很清楚，有兴趣的可以看看TC3xx UserMannul 1.5 SOTA章节，以前我也在某平台写过相关文章，这里不再赘述。比较让我疑惑的是U2A的方案，因为在U2A高性能版本中，出现了3个Flash控制器，我第一反应是为将来跨域融合做准备，事实上也是如此；在这款MCU中提出了Cluster的概念，针对Cluster里面布局了Memory、中断、外设等资源；
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简述 本文介绍瑞萨RH850开发环境搭建。 当前版本：V1.0 版权声明 本文件是机密文件,广州欧科曼科技有限公司保留文档及文档信息所有权利。在没有允许的情况下，任何个人或组织都是严格禁止翻版，否则,我们将保留审查权并追究其法律责任。 公司地址：广州市 联系电话：+86 130 2687 0835 电子邮箱：1256153255@qq.com 淘宝店铺：欧科曼科技 店铺网址：https://shop552817143.taobao.com/ 变更信息 变更日期 变更描述 变更人 2021.0
瑞萨rh850+wdg
03-06
瑞萨RH850+WDG是一款由日本瑞萨子（Renesas Electronics）公司开发微控制器系列。RH850+WDG是该系列中的一种型号，具有大的处理能力和丰富的外功能。 RH850+WDG采用了萨公司自主研发的RH850系列32位RISC处理器核心，运行频率高达200MHz，具有高性能和低功耗的特点。它还配备了丰富的外设，包括多个CAN接口、以太网接口、USB接口、SPI接口、UART接口等，可以满足各种应用场景的需求。 此外，RH850+WDG还具备可靠的故障检测和容错机制，如看门狗定时器（Watchdog Timer）和自动测试模式（Built-in Self-Test），可以提高系统的可靠性和稳定性。 总结来说，瑞萨RH850+WDG是一款功能强大、性能优越、可靠稳定的微控制器，适用于汽车电子、工业控制、智能家居等领域的应用。
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