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上一课:前奏1 是什么让东西“活”起来了
友情提示:搭配Gravity:新版Arduino中级套件食用更佳!
前面我们只是对Arduino是如何工作的有了一定的了解,知道了首先需要搭建一个“身体”,也就是整个硬件设备。然后需要“思想”,也就是代码去控制它的大脑(Arduino)。“身体”如何工作的,信号就是他们的“血液”。信号分为两种——数字信号与模拟信号。这一节,我们可以更直观的看到数字信号与模拟信号的区别。
数字信号
我们选用一个数字信号传感器来作为例子——数字按钮模块。
所需材料:
- 1× DFduino UNO R3(以及配套USB数据线)
- 1× IO传感器扩展板 V7.1
- 1× 数字大按钮模块
![68e8c3a8a87ad21f5d876b3e5a186b23.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/94a00b84fbf124339b0c18a558e426dd.png)
硬件连接
首先,从我们的套件中取出IO 传感器扩展板V7.1,把扩展板直接插到UNO上,注意UNO与扩展板的上下引脚一一对应,不要错位。找到数字大按钮模块,直接连接到数字引脚2,需要注意传感器的线序与扩展板上对应。下图为连接的示意图。
完成连接后,给Arduino接上USB数据线,供电,准备下载程序。
![2c5f18f59095934f4311ffa49419cc9e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/17a55e2bc303ed1e045ece0016323079.png)
串口监视器效果
选择菜单中的文件(File) -- 示例(Examples) -- 01 Basics – DigitalReadSerial 代码。
int pushButton = 2; // 连接到数字引脚2
void setup() { //初始化函数
Serial.begin(9600); //设置串口波特率
pinMode(pushButton, INPUT); //设置按键为输入模式
}
void loop() { // 主函数
int buttonState = digitalRead(pushButton); //读取数字引脚2的状态
Serial.println(buttonState); //串口打印出引脚2的状态
delay(1); //延时1ms
}
单击“下载(UpLoad)”,给Arduino下载代码。成功下载完程序后,打开Arduino IDE的串口监视器。
![110691b6f6f7e517ef23e45907c95796.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/05588901fe6454dfb5de42af53484446.png)
设置串口监视器的波特率为9600。
![bdf4b8801f4b79f0509de1af8cf2aa25.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4f3a8dd9fe751c17bfcbc4a109d71b2c.png)
可以直接从串口读取按钮的状态。按钮没按下的时候,串口显示为“0”,一旦被按下,串口显示为“1”。
![28687ea955b58c30c47a6ada9dd3548b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/477ca4eb420b8c94a439441940b5f7a3.png)
模拟信号
我们选用一个模拟量的传感器来作为例子——模拟角度传感器。
所需材料
- 1× 模拟角度传感器
![a2c9bf7bd1644d268890d8f825bf7944.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/36b1f464da46094640c38bf0de5d8153.png)
硬件连接
拔下前面使用的按键,换成模拟角度传感器,直接连接到扩展板的模拟口0。完成连接后,给Arduino接上USB数据线,供电,准备下载程序。
![e501781403059d3f30e70408be7adcfb.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/23031d70a092ce75dafe98f8095b7472.png)
输入代码
打开Arduino IDE,选择菜单中的文件(File) -- 示例(Examples)-- 01 Basics – AnalogReadSerial 代码。代码如下:
void setup() { //初始化函数
Serial.begin(9600); //设置串口波特率
}
void loop() { // 主函数
int sensorValue = analogRead(A0); //读取模拟引脚0的状态
Serial.println(sensorValue); //串口打印出引脚0的状态
delay(1); //延时1ms
}
同样,单击“下载(UpLoad)”,给Arduino下载代码。成功下载完程序后,打开Arduino IDE的串口监视器。并且设置波特率为9600。
试着旋转电位器,可以看到0~1023之间的值。
![fa67fa7bb8ab3f7191e5de129c125214.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c74e70f590b0d151cc34e39198cdccff.png)
两者比较分析
串口监视器
串口监视器可以实现Arduino与电脑之间进行互动。可以显示Arduino发送到PC端的数据,还可以让电脑发送数据给Arduino。
从串口监视器可以明显的看出,模拟与数字的鲜明的区别。数字口输出的只有0或者1,而模拟可以输出0~1023之间的任何值。
![e2819e1236281311a3e32147ce27a0ac.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/28ad63e562d9c708e9adf2b38097231c.png)
代码区别
从代码可以看出,数字引脚和模拟引脚读数的方式是不同的。数字口使用digitalRead()来读取引脚状态值。而模拟口是通过analogRead()来读取引脚状态值的。其实,最简单的从英文的字面意思应该也能明白这句语句的意思了。不明白没有太大关系,我们之后几节会做详细说明。
数字:
int buttonState = digitalRead(pushButton); //读取数字引脚2的状态
模拟:
int sensorValue = analogRead(A0); //读取模拟引脚0的状态
动手试一试
可以尝试使用套件中的其他数字传感器和模拟传感器,从串口监视器看看输出效果,是否与前面我们所做的相符。
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