徕卡静态转换rinex软件_【案例分享】徕卡MS60在大型烟囱变形检测中的应用

大型烟囱由于自身负荷较大，在运营期间，受建筑结构、荷重、外部应力及地质构造等多种因素影响，会产生一定程度的变形；而传统监测方法容易受场地、天气、温度及风力等因素影响，且观测周期较长。

烟囱主体为圆锥形状，如果烟囱形状上有大面积的凹陷及突出等形变，烟囱的建筑健康便不能有可靠保证；此外烟囱为竖直建筑，理论重心应该沿重力方向，若烟囱重心发生偏移，也会产生安全隐患；所以对于烟囱的变形监测我们将其分成两个部分内容：烟囱形状监测与烟囱倾斜监测。该案例中使用徕卡MS60全站扫描仪对烟囱外表面进行无接触高精度扫描，通过点云后处理进行变形分析。

1、现场控制布设与采集

被监测烟囱位于某机场内，在烟囱的北侧，有156、157两个控制点，但现场扫描时没有获得其准确坐标。因此我们在控制点156点上架设MS60，假定坐标(4000，5000，300)，使用已知方位角定向方式，瞄准控制点157，将此方向设置为0方向；

在烟囱周边稳固墙体上标记三个控制点X1、X2、X3，均匀分布在烟囱周边，在控制点156上使用免棱镜直接测取此三个点的三维坐标；在烟囱三侧使用X1、X2、X3三点进行后方交会后对烟囱体进行激光扫描。

烟囱扫描共设三站，共采集点数481,306，累计扫描时间14分钟，烟囱表面扫描点间隔小于6cm；每次搬站时间约5分钟(从上一次扫描结束至下一次扫描开始，包含搬站及后方交会设站)，总体用时25分钟。

2、徕卡Infinity数据管理

由于在外业测量时，未得到控制点156、157两点的真实坐标，使用假定坐标进行测量，所以需要需要在内业进行坐标转换，MS60配套的Infinity提供设站编辑功能，使用控制点156、157真实坐标代替外业架设点A1、B1，软件会自动将含扫描在内的所有测量结果转换至真实坐标；同时将坐标转换完成的点云导出成PTS通用格式，方便导入3DReshaper进行分析。

3、3D Reshaper数据处理分析

3Dreshaper是海克斯康集团旗下一款处理3D扫描仪，CMM，激光扫描仪等3D点云数据的建模软件。3Dreshaper支持市场上最多种的格式的点云导入，3D网格，曲面重建，检测及逆向工程等。重建的模型可以直接用于原型速成，刀具路径生成，动画，仿真模拟，有限元分析，地形，CAD ，CAM等等。

3.1 烟囱形状分析

使用3Dreshaper软件首先对采集的烟囱点云进行去噪处理，删除地面、竖梯、烟道、顶端装饰等与主体形状无关的点云，然后使用软件的测量功能，通过烟囱主体点云计算出最佳拟合的圆锥型，将最佳拟合圆锥与实际测量点云进行比较，使用色谱形式体现凹陷及突出，并用标签进行标注。

从分析结果来看烟囱形状最大突出量及最大凹陷量均在3cm之内。

3.2 烟囱倾斜分析

使用3Dreshaper软件对采集的烟囱点云沿Z轴方向进行层切，层切间隔3m，剖面理论形状应该为圆形，我们使用软件对每一层剖面进行最佳圆型计算，提取圆心位置进行分析，如果烟囱竖直，各层圆心平面坐标应该一致，反之，若烟囱倾斜，各层圆心会向一各方向偏离。

总 结

徕卡MS60兼具了全站仪和扫描仪功能，既能实现全站仪方式设站进行单点测量，又能进行扫描测量，它不但具备0.5″的超高测角精度，而且具有1000点/秒的扫描速度以及0.6mm的扫描精度，获得的点云成果在同一坐标系下，无需拼接，精度更有保障；此外，搭配专业的Infinity及功能强大的3D Reshaper，成果丰富，能够满足监测和检测项目的众多需求。

撰稿：大地测量仪器渠道 张航

编辑整理：产品与应用II部 张善廷