大型烟囱由于自身负荷较大,在运营期间,受建筑结构、荷重、外部应力及地质构造等多种因素影响,会产生一定程度的变形;而传统监测方法容易受场地、天气、温度及风力等因素影响,且观测周期较长。
烟囱主体为圆锥形状,如果烟囱形状上有大面积的凹陷及突出等形变,烟囱的建筑健康便不能有可靠保证;此外烟囱为竖直建筑,理论重心应该沿重力方向,若烟囱重心发生偏移,也会产生安全隐患;所以对于烟囱的变形监测我们将其分成两个部分内容:烟囱形状监测与烟囱倾斜监测。该案例中使用徕卡MS60全站扫描仪对烟囱外表面进行无接触高精度扫描,通过点云后处理进行变形分析。
1、现场控制布设与采集
被监测烟囱位于某机场内,在烟囱的北侧,有156、157两个控制点,但现场扫描时没有获得其准确坐标。因此我们在控制点156点上架设MS60,假定坐标(4000,5000,300),使用已知方位角定向方式,瞄准控制点157,将此方向设置为0方向;
在烟囱周边稳固墙体上标记三个控制点X1、X2、X3,均匀分布在烟囱周边,在控制点156上使用免棱镜直接测取此三个点的三维坐标;在烟囱三侧使用X1、X2、X3三点进行后方交会后对烟囱体进行激光扫描。
烟囱扫描共设三站,共采集点数481,306,累计扫描时间14分钟,烟囱表面扫描点间隔小于6cm;每次搬站时间约5分钟(从上一次扫描结束至下一次扫描开始,包含搬站及后方交会设站),总体用时25分钟。
2、徕卡Infinity数据管理
由于在外业测量时,未得到控制点156、157两点的真实坐标,使用假定坐标进行测量,所以需要需要在内业进行坐标转换,MS60配套的Infinity提供设站编辑功能,使用控制点156、157真实坐标代替外业架设点A1、B1,软件会自动将含扫描在内的所有测量结果转换至真实坐标;同时将坐标转换完成的点云导出成PTS通用格式,方便导入3DReshaper进行分析。
3、3D Reshaper数据处理分析
3Dreshaper是海克斯康集团旗下一款处理3D扫描仪,CMM,激光扫描仪等3D点云数据的建模软件。3Dreshaper支持市场上最多种的格式的点云导入,3D网格,曲面重建,检测及逆向工程等。重建的模型可以直接用于原型速成,刀具路径生成,动画,仿真模拟,有限元分析,地形,CAD ,CAM等等。
3.1 烟囱形状分析
使用3Dreshaper软件首先对采集的烟囱点云进行去噪处理,删除地面、竖梯、烟道、顶端装饰等与主体形状无关的点云,然后使用软件的测量功能,通过烟囱主体点云计算出最佳拟合的圆锥型,将最佳拟合圆锥与实际测量点云进行比较,使用色谱形式体现凹陷及突出,并用标签进行标注。
从分析结果来看烟囱形状最大突出量及最大凹陷量均在3cm之内。
3.2 烟囱倾斜分析
使用3Dreshaper软件对采集的烟囱点云沿Z轴方向进行层切,层切间隔3m,剖面理论形状应该为圆形,我们使用软件对每一层剖面进行最佳圆型计算,提取圆心位置进行分析,如果烟囱竖直,各层圆心平面坐标应该一致,反之,若烟囱倾斜,各层圆心会向一各方向偏离。
总 结
徕卡MS60兼具了全站仪和扫描仪功能,既能实现全站仪方式设站进行单点测量,又能进行扫描测量,它不但具备0.5″的超高测角精度,而且具有1000点/秒的扫描速度以及0.6mm的扫描精度,获得的点云成果在同一坐标系下,无需拼接,精度更有保障;此外,搭配专业的Infinity及功能强大的3D Reshaper,成果丰富,能够满足监测和检测项目的众多需求。
撰稿:大地测量仪器渠道 张航
编辑整理:产品与应用II部 张善廷