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原创 IC-GVINS tbbConfig.cmake 出错

原因在于tbb在2021版本前不会自动生成tbbConfig.cmake文件,最直接的解决方法就是去下载2021版本后的tbb编译安装,地址:

2024-04-15 09:19:05 194

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2022-12-04 20:42:40 1043 4

原创 【无标题】NVIDIA JETSON Xaiver 安装 MTIG710

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2022-09-26 16:14:57 245

原创 旋转矩阵、欧拉角,万向锁的危害

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2021-09-24 14:39:00 1259 2

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leica[.m00]如何转成rinex[2.0x,3.0x]格式teqc只能转成rinex 2.x版本,不支持rinex 3.0x版本;用LGO可以转成2.0x,3.0x【下载】:http://www.leica-geosystems.com.cn/zh/downloadlist.aspx?cat=fs【安装】步骤正常执行,最后一步的序列号和密码可以用:change in TJ...

2021-04-05 12:39:51 1606 2

原创 qsort失效

qsort失效今天发现用qsort()排序后,没有得到想要的结果,检查发现,错误在于:比较函数需要返回整型值,而我由于是double类型的比较就直接返回了double类型

2021-01-13 09:35:04 551

原创 Inertial Exploer [IE] 解算异常

Inertial Exploer [IE] 解算异常问题描述:前段时间用IE解算自己采集的数据,发现了很奇怪的现象。早些时间明明可以用IE处理的很号好,但是自从某天开始,采集的数据用IE处理出来很异常,总是一段一段的:但是我明明每次用的是一模一样的设备,分析了一段时间,仔细的对比两次数据的差异,发现是这里的问题:这里的mode分为static和kinamatic,对于动态数据自然应该选择kinematic,可以通过edit选项修改,修改后的结果:...

2020-12-30 13:22:53 1578

原创 rtklib 多系统文件读取出错

rtklib 多系统文件读取出错问题描述在读取七系统的文件是,rtklib退出raedrnxfp()出现段错误,因为此时出现了野指针将rtklib中的全局变量NUMSYS改为>6,MAXOBS改为>64即可欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准

2020-06-07 08:17:38 414

原创 QT 调试时出现“The GDB Terminated unexceptly(exit code 3)”解决办法

QT 调试时出现“The GDB Terminated unexceptly(exit code 3)”解决办法**【问题描述】**之前程序都可以正常的加断点进行调试,但是从前天晚上开始,只要一运行到设定的断点处,就会弹出警告“The GDB Terminated unexceptly(exit code 3)””百思不得解,在网上也没有查到解决办法(stackflow上有人遇到过,后来改成...

2019-11-16 16:59:04 4971 2

原创 C/C++由文本转数字,小数位出错

**【问题描述】:**昨天在读取IMU文件时(TXT格式),发现读取的时间小数位总会出错(实际按0.01递增,但是读取的时间确按0.031递增)。一开始以为是fscanf()函数存在问题,后来改成了ifsteam+getline,时间小数位仍有问题。对比检查,角速度、加速度读取的都没问题,为什么只有时间的小数位有问题?因为是GPS秒,所以时间的量级比其他参数的量级要大的多(时间是几十万秒、角速度、...

2019-11-11 08:07:49 330

原创 [QT]The inferior stopped because it received a signal from the operating system 自己解决方法

[QT 编译]QT运行过程中遇到“The inferior stopped because it received a signal from the operating system.”,原因是因为程序中指针没有正确使用,可能的原因有“将临时变量赋给了某个指针”。我这里出错的原因是定义了一个类,里面的成员想用固定大小:如果将gnssfile改为:即可运行过去附:如何找出哪里的指针有...

2019-08-26 10:08:59 22654

原创 Qt遇到“Cannot run compiler 'clang++' out ”

问题1:之前在qt 5.6.3上编译运行的程序,放到新的Qt5.13.0上,第一次编译会出现“Cannot run compiler ‘clang++’ out ”错误信息,配置环境变量并没有用,只要将“构建套件”改为Miin-GW 32-bit 即可(安装时得有),如下图:...

2019-07-20 18:48:28 7660 3

原创 qt qchartview如何关闭矩形框缩放功能

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2019-04-28 22:49:07 1570

原创 QT 如何设置series的图例名称

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2019-04-27 21:30:32 1996

原创 [QT][Qchart][CreateDefaultaxis]

问题描述:createDefaultaxis()函数创建的坐标轴都是QVauleAxis类型的,如果我想将X轴改为QDateTimeAxis类型应该怎么办?参考方案:先createDefaultaxis,再使用setAxisX()....

2019-04-27 11:18:49 1505

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