arduino步进电机程序库_Arduino基础入门篇27—步进电机驱动库的使用

本篇介绍步进电机驱动库的使用，通过读取电位器输入，控制步进电机转动相应角度。

Stepper库是官方提供的驱动库，我们启动Arduino IDE，点击「文件」—「示例」就能找到Stepper库，官方提供了四个例程。关于Stepper库可参考官方介绍。

1. 实验材料

Uno R3开发板

配套USB数据线

面包板及配套连接线

ULN2003驱动板

步进电机

电位器

2. 实验步骤

1. 根据原理图搭建电路。

原理图在上一篇基础上添加了电位器的连接。ULN2003驱动板上IN1、IN2、IN3、IN4分别连接UNO开发板的数字引脚2，3，4，5；驱动板电源输入+、-引脚分别连接UNO开发板的5V、GND；电位器中间引脚连接Uno模拟引脚A0,电位器两端引脚分别连接Uno的5V和GND。

实验原理图如下图所示：

实验原理图

实物连接图如下图所示：

实物连接图

2. 修改Stepper源文件。

由于我们使用的步进电机和官方驱动库中有所差异，所以需要对驱动库稍加修改。

找到Arduino IDE安装目录，进入\libraries\Stepper\src\，用文本文件打开Stepper.cpp。将255行switch包含的case注释掉。

库文件

拷贝如下代码到switc