常用故障代码和故障排除方法
伺服
-
001
操作面板紧
急停止
SRVO
-
001 Operator panel E-stop
[现
象]
按下了操作箱/操作面板的紧
急停止按扭。
SYST-067
面板
HSSB
断线报
警同
时发
生,
或者配
电盘
上的
LED
(绿
色)
熄
灭时
,
主板
(
JRS11
)
-配电盘
(
JRS11
)之间
的通信有异常,可能是因
为电缆
不良、配
电盘
不良、或主板不良。
(
注释
)
[对
策
1
]解除操作箱/操作面板的紧
急停止按扭。
[对
策
2
]确认
面板
开关
板(
CRM51
)和紧
急停止按扭之
间
的
电缆
是否断
线
,如果断
线
,
则
更换电缆
。
[对
策
3
]如果在紧
急停止解除状
态
下触点没有接好,
则
是
紧
急停止按扭的故障。逐一更
换
开关单
元或操作面板。
[对
策
4
]更换
配
电盘
。
[对
策
5
]更换连
接配
电盘
(
JRS11
)和主板(
JRS11
)的电缆
。
在采取对
策
6
之前,完成控制单
元的所有程序和
设
定内容的
备
份。
[对
策
6
]更换
配
电盘
。
(注释
)
SYST-067
面板
HSSB
断线报
警同
时发
生,或
RDY LED
熄灭时
,有
时
会
导
致下面
的
报
警等同
时发
生。
(参
阅
示教操作
盘
的
报
警
历
史画面)
伺服
-001
操作面板紧
急停止
伺服
-004
栅栏
打
开
サーボ
-007
外部紧
急停止
伺服
-204
外部(
SVEMG
异常)紧
急停止
伺服
-213
保险丝
熔断
(面板
PCB
)
伺服
-280
SVOFF
输
入
伺服
-
002
示教操作盘紧
急停止
SRVO
-
002 Teach pendant E-stop
[现
象]
按下了示教操作盘
的
紧
急停止按扭。
[对
策
1
]解除示教操作盘
的
紧
急停止按扭。
[对
策
2
]更换
示教操作
盘
。
伺服
-
003
紧
急
时
自
动
停机
开关
SRVO
-
003 Deadman switch released
[现
象]
在示教操作盘
有效的状
态
下,尚未按下
紧
急
时
自
动
停机
开关
。
[对
策
1
]按下紧
急
时
自
动
停机
开关
并使机器人操作。
[对
策
2
]更换
示教操作
盘
。
伺服
-
021
SRDY
断开
(
组
:
i
轴
:
j
)
SRVO
-
021 SRDY off (Group:i Axis:j)
[现
象]
当
HRDY
断开时
,
虽
然没有其他
发
生
报
警的原因,
SRDY
处
在断
开
状
态
。
(所谓
HRDY
,就是主机相对
于伺服
发
出接通
还
是断
开
伺服放大器的
电
磁接触器的信号。
SRDY
是伺服相对
于主机
发
出伺服放大器是否已
经
停止的信号。