西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。
一、机器人配置
1、配置机器人Profinet参数，在[I/O]选项[Profinet]，选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。
图1 fanuc机器人通讯配置1
2、机器人通讯数据长度设置，和PLC组态中的设置一致。
图2 fanuc机器人通讯配置2
3、机器人【系统设定】6/7/8设置为启用；43远程
fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯
最新推荐文章于 2024-07-24 22:20:48 发布
本文详细介绍了如何配置FANUC机器人和西门子1200PLC进行Profinet通讯。在机器人端，需配置Profinet参数、数据长度、系统设定和RSR功能；在PLC端，需进行硬件组态和匹配通讯参数。通过正确设置，实现两者之间的有效通讯。
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