fanuc系统md和mf区别_FANUC机器人学习——后台逻辑功能

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FANUC后台逻辑简介

FANUC机器人的后台逻辑功能有点类似于PLC，当我们使用后台逻辑的时候，可以在后台执行只包含对应后台逻辑的指令的TP程序。程序从最初到最后被反复执行。该执行不受急停、暂停、报警的影响。

· 后台逻辑有两种执行模式：标准模式和优先模式。

两者的区别在扫描周期的不同，具体周期如下：

· 可以同时执行8个程序作为后台逻辑。

· 优先模式的程序项目数超过最大值时，系统会发出"INTP-651 高级模式程序太大"的错误，停止程序。

· 电源切断时作为后台逻辑执行程序的情况下，该程序在下次通电时，以相同模式被自动执行。

后台逻辑中可以使用的指令如下图：

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后台逻辑程序的设定方法：

1 按下[MENU]菜单键。

2 按下"6 设置"。

3 按下F1 [类型]。

4 选择"后台逻辑"。显示如下所示的画面。

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