伺服电机算功率基本公式_伺服电机选型通用计算公式

序号

名称

符号

数值

单位

1

负载速度

V

L

15

m/min

2s最大定位完成45mm

2

直

线运动部分重量

m

250

kg

3

滚珠丝杠长度

L

B

1

m

4

滚珠丝杠直径

d

B

0.02

m

5

滚珠丝杠导程

P

B

0.01

m

6

滚

珠

丝

杠密度

ρ

7870

kg/m3

7

减速比

R

2

5、11、21、33

8

直线运动外部力

F

0

N

9

齿轮

＋

联轴

器

转动惯量

J

G

0.00004

kg・㎡

10

摩擦系数

μ

0.2

11

综合机械效率

η

0.9

12

加速时间

ta

0.1

s