序号
名称
符号
数值
单位
1
负载速度
V
L
15
m/min
2s最大定位完成45mm
2
直
线运动部分重量
m
250
kg
3
滚珠丝杠长度
L
B
1
m
4
滚珠丝杠直径
d
B
0.02
m
5
滚珠丝杠导程
P
B
0.01
m
6
滚
珠
丝
杠密度
ρ
7870
kg/m3
7
减速比
R
2
5、11、21、33
8
直线运动外部力
F
0
N
9
齿轮
+
联轴
器
转动惯量
J
G
0.00004
kg・㎡
10
摩擦系数
μ
0.2
11
综合机械效率
η
0.9
12
加速时间
ta
0.1
s