ko文件卸载 linux_Linux驱动06 | 为什么使用内核模块？

一、为什么使用内核模块。

宏内核：简单来说，就是把很多东西都集成进内核，例如linux内核，除了最基本的进程、线程管理、内存管理外，文件系统，驱动，网络协议等等都在内核里面。优点是效率高。缺点是稳定性差，开发过程中的bug经常会导致整个系统挂掉。做驱动开发的应该经常有按电源键强行关机的经历。

微内核：内核中只有最基本的调度、内存管理。驱动、文件系统等都是用户态的守护进程去实现的。优点是超级稳定，驱动等的错误只会导致相应进程死掉，不会导致整个系统都崩溃，做驱动开发时，发现错误，只需要kill掉进程，修正后重启进程就行了，比较方便。缺点是效率低。

Linux是一个宏内核，也就是说，Linux内核运行在单独的内核地址空间。不过，Linux汲取了微内核的精华：其引以为豪的是模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。不仅如此，Linux还避免其微内核设计上性能损失的缺陷，让所有事情都运行在内核态，直接调用函数，无需消息传递。至今，Linux是模块化的、多线程的以及内核本身可调度的操作系统，实用主义再次占了上风。

同时内核模块的这一特点也有助于减小内核镜像文件的体积,自然也就减少了内核所占的内存空间(因为整个内核镜像将会被加载到内存中运行)。不必把所有的驱动都编译内核,而是以模块的形式单独编译驱动程序,这是基于不是所有的驱动都会同时工作原理。因为不是所有的硬件都要同时接入系统,比如一个USB无线网卡讨论完内核模块的这些特性后,我们正式开始编写模块程序。