can硬件滤波 stm32cubemx_STM32CubeMX学习--(4)CAN使用

CUBE配置

CAN参数配置

配置引脚PD0 PD1为CAN功能。

在Connectivity->CAN1中勾选Master Mode。

在ParameterSettings中配置：

NVIC Settings中勾选RX0中断

在NVIC中配置CAN1中断组为2 2

修改代码

添加bsp_can.c文件，代码如下：

#include "bsp_can.h"

#include "main.h"

#define CAN1FIFO CAN_RX_FIFO0

#define CAN1FIF1 CAN_RX_FIFO1

CAN_TxHeaderTypeDef TxMeg;

CAN_RxHeaderTypeDef RxMeg;

void bsp_can_init(CAN_HandleTypeDef *hcan)

{

uint16_t std_id;

uint32_t ext_id=0x1800F001;

uint32_t mask;

CAN_FilterTypeDef  sFilterConfig;

HAL_StatusTypeDef  HAL_Status;

if(hcan->Instance == CAN1)

{

sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //工作在标识符屏蔽位模式

sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSC