STM32CubeMX配置CAN总线通信学习记录(学不会找我)

STM32CubeMX 配置

首先打开STM32CubeMX 选择芯片型号建立工程，我这里选择STM32F03ZET6(正点原子战舰V3) 具体新建工程的过程不再赘述，太基础。
首先配置System Core目录下的SYS和RCC选项卡如下图：
（1）配置SYS下的Debug为Serial Wire

（2）配置RCC下的HSE（高速时钟）为外部晶振Crystal/Ceramic Resonator，具体根据板子的硬件配置设置

（3）使能CAN总线并配置相关参数

在此说明CAN总线相关参数的配置方法，在F103ZET6中CAN是挂载在APB1下的低速外设，时钟36MHz，参数中的Prescaler(for Time Quantum)是指预分频系数，跟CAN总线的波特率相关，我这里设置为36分频，如此一来时钟就是1MHz,每一个周期为1us（即后面参数的1个Time是1us）方便计算，Time Quanta in Bit Segment 1和Time Quanta in Bit Segment 2 也是影响波特率的两个参数，具体计算如下：

Bound=1/(1*Tq+Tqbs1+Tqbs2)

其中Tqbs1代表的就是Time Quanta in Bit Segment 1所对应的时间，Tqbs2代表的就是Time Quanta in Bit Segment 2所对应的时间,Tq代表的是1个Time的时间。

所以以我的配置举例：1/（1us+4us+5us）=100K，这就是我的波特率。

另外顺带提一