1.简介
中断的概念:
中断发生
CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理
中断响应和中断服务
CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B
中断返回
待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断。
本教程的演示非常简单。我们使用一个按钮连接到中断引脚。每次用户按下按钮,都会在ESP32上产生中断,通过切换LED来处理此中断。
二.元器件清单
ESP32开发板
一个3mm的LED
一个按键
一个220的电阻
导线若干
一块面包板
三.电路图
连接:
[ESP32 GIO12 – BUTTON ]
[ESP32 GIO14 – LED ]
图:ESP32 的硬件连接图
四.代码设计
为了使用ESP32 的中断,我将使用这两个功能:
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
PIN:是需要连接中断的引脚
ISR:发生中断时要调用的函数
mode:是触发中断的模式 (CHANGE:引脚更改时触发,RISING:引脚从LOW变为HIGH)
触发中断的模式包括以下5种:
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