python识别视频中某个物体的轨迹_如何用OpenCV -python3实现视频物体追踪

opencv

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE(版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。

所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现。

import numpy as np

import cv2

cap =cv2.VideoCapture(0)

while(1):

#获取每一帧

ret,frame = cap.read()

#RGB转换到HSV

hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)

#设定蓝色的阈值。确定要追踪的颜色为蓝色。

lower_blue = np.array([100,50,50])

upper_blue = np.array([120,255,255])

#根据阈值构建掩模，构建黑白图

#hsv:原图

#lower_blue:图像中低于这个lower_blue的值，图像值变为0,即黑色

#upper_blue:图像中高于这个upper_blue的值，图