c语言 ad滤波软件,AD采集中的10种经典软件滤波程序优缺点分析（附程序）

在AD采集中经常要用到数字滤波，而不同情况下又有不同的滤波需求，下面是10种经典的软件滤波方法的程序和优缺点分析：

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

2、中位值滤波法

3、算术平均滤波法

4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)

5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

6、限幅平均滤波法

7、一阶滞后滤波法

8、加权递推平均滤波法

9、消抖滤波法

10、限幅消抖滤波法

1、限副滤波

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差《=A，则本次值有效

如果本次值与上次值之差》A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差

程序：

/* A值可根据实际情况调整

value为有效值，new_value为当前采样值

滤波程序返回有效的实际值*/

#define A 10

char value;

char filter()

{

char new_value;

new_value = get_ad();

if ( ( new_value - value 》 A ) || ( value - new_value 》 A ) )

return value;

else

return new_value;

}

2、中位值滤波法

A、方法：

连续采样N次(N取奇数)，把N次采样值按大小排列 ，取中间值为本次有效值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

程序：

/* N值可根据实际情况调整

排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter()

{

charvalue_buf［N］;

char count，i，j，temp;

for ( count=0;count《N;count++)

{

value_buf［count］ = get_ad();

delay();

}

for(j=0;j《N-1;j++)

{

for(i=0;i《N-j－1;i++)

{

if ( value_buf》value_buf［i+1］ )

{

temp =value_buf;

value_buf = value_buf［i+1］;

value_buf［i+1］ = temp;

}

}

}

returnvalue_buf［(N-1)/2］;

}

3、算术平均滤波法

A、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

比较浪费RAM

程序：

#define N 12

char filter()

{

int sum = 0;

for ( count=0;count《N;count++)

{

sum + =get_ad();

delay();

}

return (char)(sum/N);

}

4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) (FIR前身)

A、方法：

把连续取N个采样值看成一个队列

队列的长度固定为N

每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据。(先进先出原则)

把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果

N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

适用于高频振荡的系统

C、缺点：

灵敏度低

对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

不适用于脉冲干扰比较严重的场合

比较浪费RAM

程序：

#define N 12

char value_buf［N］;

char i=0;

char filter()

{

char count;

int sum=0;

value_buf［i++］ = get_ad();

if ( i == N ) i = 0;

for ( count=0;count《N，count++)

sum+ = value_buf［count］;

return (char)(sum/N);

}