stm32程序跑飞_STM32之独立看门狗与窗口看门狗了解一下

最新推荐文章于 2024-08-02 17:18:36 发布

weixin_39544101

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文章标签： stm32程序跑飞

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39544101/article/details/111363208

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本文详细介绍了STM32的独立看门狗和窗口看门狗的工作原理、设置步骤以及在程序跑飞时如何避免复位。独立看门狗由40KHz低速时钟驱动，窗口看门狗则提供了一个时间窗口进行喂狗操作，两者在STM32系统中起到关键的故障检测和恢复作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

　　STM32之独立看门狗与窗口看门狗总结

　　一、独立看门狗

　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。

　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。

　　在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

　　IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

　　只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现(独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中) ：

　　1)取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555)

　　通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

　　IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAcces