博通蓝牙驱动linux,基于Android8.1的博通bcm89342蓝牙驱动的驱动移植记录-Go语言中文社区...

说明

本文档是基于Android 8.1版本的一款博通蓝牙的驱动移植全过程记录。本驱动是通过/dev/ttyS2和蓝牙进行通信。因为较android以前的版本有很大变化尤其是上层关于蓝牙协议栈的部分，以前老版本用Bluez再到后来的BlueDroid，到现在的集到/system/bt下。蓝牙的固件烧录方式也有变化，以前broadcom蓝牙用systembluetoothbrcm_patchram_plus目录下编译出的可执行程序brcm_patchram_plus进行.hcd格式的蓝牙固件烧录，现在android 8.1版本是由hardware/broadcom/libbt/src/下的工程进行固件烧录和pskey(蓝牙寄存器初始化配置)设置。

一 、软硬件平台

系统软件：android-8.1、linux-4.4.117

硬件平台：Ti jacinto6

蓝牙芯片：cyw89342(bcm89342)

二、蓝牙移植流程

2.1 kernel 对蓝牙的驱动支持配置

对蓝牙的驱动支持配置((UART)H4 、BCSP、HCILL等)要全部确保勾选：

Bluetooth subsystem support —>

RF switch subsystem support —>

2.2 kernel层编写蓝牙电源管理(bt rfkill)驱动

将蓝牙电源管理添加到linux rfkill(无线设备电源开关)子系统。主要是通过bt_reg_on 这个gpio管脚控制蓝牙的上电、下电。添加rfkill驱动后，就可以在命令行执行echo操作进行蓝牙的开启和关闭。因为蓝牙设备默认是 /sys/class/rfkill/rfkill0所以通过：cat /sys/class/rfkill/rfkill0/name 确认是否是自己驱动创建的rfkill设备，我这里是bcm89342_bt_rfkill。(详细驱动代码见下载文件)确认后可执行开关操作:

蓝牙上电： echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state

蓝牙下电 ： echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state

rfkill驱动bcm89342_bt_rfkill.c部分源代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define BT_REG_ON 169

static int rfkill_set_power(void *data, bool blocked);

static struct platform_device *rfkill_pdev;

static struct rfkill *rfkill; /* for driver only */

static struct rfkill_ops rfkill_ops = {

.set_block = rfkill_set_power,

};

static int bt_gpio_init(void)

{

int ret;

ret = gpio_request_one(BT_REG_ON, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "BT_REG_ON");

if (ret == 0) {

printk("Yangql obtain gpio for BT_REG_ON n");

gpio_export(BT_REG_ON, 0);

} else {

pr_err("could not obtain gpio for BT_REG_ONn");

}

#if 0

ret = gpio_request_one(BT_HOST_WAKE, GPIOF_IN, "BT_HOST_WAKE");

<