adams优化设计移动副_基于汽车NVH 提升的传动轴优化 仿真分析与实验验证！

［摘要］ Birfield球笼万向节具有等速传递、附加弯矩平稳等优点。结合传动轴中间支承的振动对传动轴动力性能和车内噪声的影响，提出采用将中间十字轴万向节替换为Birfield球笼万向节的设计方案。通过ADAMS虚拟样机对三段式十字轴万向节传动轴和Birfield球笼万向节传动轴在不同输入转速、不同主轴轴间夹角条件下进行仿真，分析表明Birfield球笼万向节传动轴的中间支承振动加速度变化和转矩波动更趋于平稳。分别对装有两种传动轴的实验样车进行整车车内噪声实验对比分析，实验表明Birfield球笼万向节能有效改善车内噪声，在中低速区域明显低于十字轴万向节传动轴车辆约5dB，提升了整车NVH性能。

前言

汽车 NVH(noise，vibration，harshness)的提升一直以来是业界关注的焦点。对于前置后驱车而言，传动轴的性能对汽车NVH有着显著的贡献。因而，研究万向节以提高传动轴性能一直是学者研究的热点。VESALI［1］等人主要研究了万向节的动力学特性，并分析了中间轴转矩波动规律。GUO［2］等人通过空间解析法分析了十字轴万向节的运动学特性，并用Matlab分析了其角加速度变化规律。RAHMAN［3］等人在相同的传动轴角度变化条件下，对不同材料的传动轴进行了有限元分析，得到了与其对应的转矩变化。周萍［4］等人对球笼万向节工作主参数进行了详细介绍，并从万向节内部结构分析了传动轴振动问题，得到了传动轴的临界转速。赵骞［5］等人针对由十字万向节传动轴激励导致车内振动噪声情况，从激励、传递路径和响应等方面分析了其原因，并给出了问题分析流程，但未针对提出的解决方法做进一步的研究验证。对于传动轴中间支承的振动情况，相关学者也做了一定的研究。夏元烽［6］等通过调节传动轴中间支承刚度，缓解了车内轰鸣噪声。宋海生［7］等人研究了多个万向节的运动学特性，以传动轴中间支承处和输出端角速度波动最小为目标函数对万向节进行相位优化设计。KANG［8］等人设计了一种浮动中间支承，能减小多万向节传动轴系由轴间夹角变化引起的动态波动，并通过MapleSim平台仿真验证了浮动中间支承的浮动区域的正确性。卢剑伟［9］等人介绍了一种基于Hertz定理的建立十字轴与主动轴叉的二状态模型方法，并详细介绍了考虑万向节传动间隙的3自由度车辆摆振动力学模型，相关方法有助于研究动力学模型建立以及车辆振动问题。国内外学者采用多种理论方法，指出十字轴万向节输入输出轴轴间夹角、动不平衡是导致传动轴一系列激振与耦合以及影响传动轴性能的基本因素。通过对轴间夹角、中间支承等的调校改进，可优化传动轴自身振动，提升传动轴性能。但以上研究均局限于十字轴万向节串联系统的优化，并未对各十字轴万向节附加弯矩对传动轴激励的影响进行研究与描述，对球笼万向节与十字轴万向节配合应用的传动轴研究也较少。本研究将中间十字轴万向节替换为Birfield球笼万向节，两端仍采用十字轴万向节的新型传动轴结构设计方案进行研究，并对改型前和改型后的传动轴进行动力学分析，在不同输入转速、不同主轴轴间夹角条件下进行ADAMS虚拟仿真分析和整车实况噪声分析对比，以验证此新型设计方案是否可行，能否有效提升整车NVH性能。为汽车NVH的提升提供理论依据。

1 万向节动力学分析

单个十字轴万向节为非等速万向节，存在夹角时，输入转速、转矩将出现周期波动特性；而Birfield球笼等速万向节在任意夹角情况下，输出端都能保持与输入端相等的转速与转矩，极大地优化了动力传递平顺性。

1.1 十字轴万向节动力学分析

图1为典型的十字轴万向节结构图，图2为其结构简图。

图1 十字轴万向节结构图