adams优化设计移动副_Adams转向管柱力矩波动分析

转向力是汽车操纵稳定性评价中重要指标，其力矩波动感更是直接影响着驾驶感觉，因此转向系统的力矩波动对转向系统设计而言意义非凡。而力矩波动产生的原因也不单一，对转向力而言，助力特性的设计、传动损失效率及布置对其影响甚大。因助力特性可调教，传动效率不可抗拒。

转向系里力矩波动可在总布置阶段就注意的是转向管柱硬点的布置。

一、转向系统为什么会存在力矩波动？

其最重要的影响因素，还是因为转向系统中采用了多个十字轴万向节传递力矩而致。因其十字轴万向节本身的不等速传递，加剧了力矩波动的存在。这是目前转向系统力矩波动无法避免的存在。

二、概念明晰

转向管柱里面

1.转向管柱与中间轴的夹角β1，中间轴与转向器输入轴的夹角β2；

2.相位角ψ；

β1和β2非常好理解，直接由硬点来控制