linux3.x内核实时性改进,linux 3.x内核优化指南

1.1。Numba的约5分钟指南 Numba是Python的即时编译器,它最适用于使用NumPy数组和函数以及循环的代码。使用Numba的最常用方法是通过其装饰器集合,可以应用于您的函数来指示Numba编译它们。当调用Numba修饰函数时,它被编译为机器代码“及时”执行,并且您的全部或部分代码随后可以以本机机器代码速度运行!

开箱即用的Numba使用以下方法:

操作系统:Windows(32位和64位),OSX和Linux(32位和64位) 架构:x86,x86_64,ppc64le。在armv7l,armv8l(aarch64)上进行实验。 GPU:Nvidia CUDA。AMD ROC的实验。 CPython的 NumPy 1.10 - 最新 1.1.1。我怎么得到它? Numba可作为畅达包为 蟒蛇Python发布:

$ conda install numba Numba还有pip可供选择:

$ pip install numba Numba也可以 从源代码编译,虽然我们不建议首次使用Numba用户。

Numba通常用作核心包,因此其依赖性保持在绝对最小值,但是,可以按如下方式安装额外的包以提供其他功能:

scipy- 支持编译numpy.linalg功能。 colorama - 支持回溯/错误消息中的颜色突出显示。 pyyaml - 通过YAML配置文件启用Numba配置。 icc_rt - 允许使用Intel SVML(高性能短矢量数学库,仅限x86_64)。安装说明在 性能提示中。 1.1.2。Numba会为我的代码工作吗? 这取决于你的代码是什么样的,如果你的代码是以数字为导向的(做了很多数学运算),经常使用NumPy和/或有很多循环,那么Numba通常是一个不错的选择。在这些例子中,我们将应用最基本的Numba的JIT装饰器,@jit试图加速一些函数来演示哪些有效,哪些无效。

Numba在代码看起来像这样:

from numba import jit import numpy as np

x = np.arange(100).reshape(10, 10)

@jit(nopython=True) # Set "nopython" mode for best performance def go_fast(a): # Function is compiled to machine code when called the first time trace = 0 for i in range(a.shape[0]): # Numba likes loops trace += np.tanh(a[i, i]) # Numba likes NumPy functions return a + trace # Numba likes NumPy broadcasting

print(go_fast(x)) 对于看起来像这样的代码,如果有的话,它将无法正常工作:

from numba import jit import pandas as pd

x = {'a': [1, 2, 3], 'b': [20, 30, 40]}

@jit def use_pandas(a): # Function will not benefit from Numba jit df = pd.DataFrame.from_dict(a) # Numba doesn't know about pd.DataFrame df += 1 # Numba doesn't understand what this is return df.cov() # or this!

print(use_pandas(x)) 请注意,Numba不理解Pandas,因此Numba只是通过解释器运行此代码,但增加了Numba内部开销的成本!

1.1.3。什么是nopython模式? Numba @jit装饰器从根本上以两种编译模式运行, nopython模式和object模式。在go_fast上面的例子中, nopython=True在@jit装饰器中设置,这是指示Numba在nopython模式下操作。nopython编译模式的行为本质上是编译装饰函数,以便它完全运行而不需要Python解释器的参与。这是使用Numba jit装饰器的推荐和最佳实践方式,因为它可以带来最佳性能。

如果编译nopython模式失败,Numba可以编译使用 ,如果没有设置,这是装饰器的 后退模式(如上例所示)。在这种模式下,Numba将识别它可以编译的循环并将它们编译成在机器代码中运行的函数,并且它将运行解释器中的其余代码。为获得最佳性能,请避免使用此模式objectmode@jitnopython=Trueuse_pandas

1.1.4。如何衡量Numba的表现? 首先,回想一下,Numba必须为执行函数的机器代码版本之前给出的参数类型编译函数,这需要时间。但是,一旦编译完成,Numba会为所呈现的特定类型的参数缓存函数的机器代码版本。如果再次使用相同的类型调用它,它可以重用缓存的版本而不必再次编译。

测量性能时,一个非常常见的错误是不考虑上述行为,并使用一个简单的计时器来计算一次,该计时器包括在执行时编译函数所花费的时间。

例如:

from numba import jit import numpy as np import time

x = np.arange(100).reshape(10, 10)

@jit(nopython=True) def go_fast(a): # Function is compiled and runs in machine code trace = 0 for i in range(a.shape[0]): trace += np.tanh(a[i, i]) return a + trace

DO NOT REPORT THIS... COMPILATION TIME IS INCLUDED IN THE EXECUTION TIME!

start = time.time() go_fast(x) end = time.time() print("Elapsed (with compilation) = %s" % (end - start))

NOW THE FUNCTION IS COMPILED, RE-TIME IT EXECUTING FROM CACHE

start = time.time() go_fast(x) end = time.time() print("Elapsed (after compilation) = %s" % (end - start)) 这,例如打印:

Elapsed (with compilation) = 0.33030009269714355 Elapsed (after compilation) = 6.67572021484375e-06 衡量Numba JIT对您的代码的影响的一个好方法是使用timeit模块函数来执行时间,这些函数测量多次执行迭代,因此可以在第一次执行时适应编译时间。

作为旁注,如果编译时间成为问题,Numba JIT支持 编译函数的磁盘缓存,并且还具有Ahead-Of-Time编译模式。

1.1.5。它有多快? 假设Numba可以在nopython模式下运行,或者至少编译一些循环,它将针对您的特定CPU进行编译。加速因应用而异,但可以是一到两个数量级。Numba有一个 性能指南,涵盖了获得额外性能的常用选项。

1.1.6。Numba如何运作? Numba读取装饰函数的Python字节码,并将其与有关函数输入参数类型的信息相结合。它分析并优化您的代码,最后使用LLVM编译器库生成函数的机器代码版本,根据您的CPU功能量身定制。每次调用函数时都会使用此编译版本。

1.1.7。其他感兴趣的东西: Numba有相当多的装饰,我们看到@jit和@njit,但也有:

@vectorize- 生成NumPy ufunc(ufunc支持所有方法)。文件在这里。 @guvectorize- 产生NumPy广义ufuncs。 文件在这里。 @stencil - 将函数声明为类似模板操作的内核。 文件在这里。 @jitclass - 对于jit感知类。文件在这里。 @cfunc - 声明一个函数用作本机回调(从C / C ++等调用)。文件在这里。 @overload- 注册您自己的函数实现,以便在nopython模式下使用,例如@overload(scipy.special.j0)。 文件在这里。 一些装饰者提供额外选项:

parallel = True- 启用功能的 自动并行化。 fastmath = True- 为该功能启用快速数学行为。 ctypes / cffi / cython互操作性:

cffi- 模式支持调用CFFI函数nopython。 ctypes- 模式支持调用ctypes包装函数nopython。。 Cython导出的函数是可调用的。 1.1.7.1。GPU目标: Numba可以针对Nvidia CUDA和(实验性)AMD ROC GPU。您可以使用纯Python编写内核,让Numba处理计算和数据移动(或明确地执行此操作)。单击关于CUDA或ROC的 Numba文档 。

示例:接下来我们写一段简单的代码,来计算一下执行时间:

示例1:不使用numba的:

import time

def num():

arr = []

for i in range(10000000):

arr.append(i)

stime = time.time() num() etime = time.time() - stime

print(arr)

print('用时:{}秒'.format(etime)) 示例输出时间:

用时:1.4500024318695068秒

示例2:使用numba @jit

import time from numba import jit

@jit def num():

arr = []

for i in range(10000000):

arr.append(i)

stime = time.time() num() etime = time.time() - stime

print(arr)

print('用时:{}秒'.format(etime)) 示例输出:

用时:0.5530002117156982秒

结论:

上述两个示例代码,一个使用了numba,另一个没有使用numba;可以看出使用numba @jit装饰后,时间明显快了很多倍。

这只是一个简单示例;对于复杂计算提高速度更明显。

This bundle contains a modified CP210x driver for the 4.10.0 kernel (Ubuntu 17.04). It contains: - Support for the CP2102N NOTE: This driver is an example of how to perform GPIO operations within the CP210x driver since the driver on kernel.org does not support GPIO at this time. This driver has only been written and tested on the Linux 3.13.0 kernel on Ubuntu 14.04. This driver is a modified version of the existing driver in the Linux 3.13.0 kernel, which is maintained at kernel.org. It is recommened to use the driver there that matches your specific kernel version: www.kernel.org Build instrutions: Ubuntu: 1. make ( your cp210x driver ) 2. cp cp210x.ko to /lib/modules//kernel/drivers/usb/serial 3. insmod /lib/modules/<kernel-version/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko 4. insmod cp210x.ko RedHat: 1. yum update kernel* //need to update the kernel first otherwise your header won't match 2. yum install kernel-devel kernel-headers //get the devel and header packages. 3. reboot //your build link should be fixed after your system come back 4. make ( your cp210x driver ) // should be able to build successfully at this point 5. cp cp210x.ko to /lib/modules//kernel/drivers/usb/serial 6a. insmod /lib/modules/<kernel-version/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko 6. insmod cp210x.ko 7. sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 8. sudo chmod 666 /dev/ttyUSB1 GPIO example: This shows how to use the two IOCTLs to set GPIO state. Build instructions: 1. g++ cp210x_gpio_example.c -o cp210x_gpio_example 2. ./cp210x_gpio_example
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