台达plc控制伺服电机编程实例_台达PLC-AH Motion运动控制器解说

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。

产品特色

标准型运动控制系统

• 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
• 运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
• 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
• 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
• 运动控制功能：

性能

- Pulse train： 1 MHz 输出

- DMCNET：12轴同步时间为 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

• 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
• 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间

注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上