三菱PLC的有八个基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END。它们是三菱PLC编程的基础指令。
1、装载指令LD、LDI及线圈驱动指令OUT:
LD:表示从母线开始装入一个与母线相连的常开接点。
LDI:表示从母线开始装入一个与母线相连的常闭接点。
OUT:线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令允许操作的继电器是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB、ORB指令配合,用于分支起点。
OUT是驱动线圈的输出指令,允许操作的继电器是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。
2、接点串联指令AND、ANI:
AND:与指令,用于串联一个常开接点。
ANI:与非指令,用于串联一个常闭接点。
AND与ANI指令串联接点的个数没有限制,这两条指令可以多次重复使用。AND、ANI指令的使用说明如下图所示。这两条指令允许操作的继电器为X、Y、M、S、T、C。
3、接点并联指令OR、ORI:
OR:或指令,用于并联一个常开接点。
ORI:或非指令,用于并联一个常闭接点。
OR与ORI指令允许操作的继电器是X、Y、M、S、T、C。
对这两种指令的使用作如下说明:
1)、OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令。
2)、两个以上接点和两个以上接点并联连接时,要用后述的ORB指令。
OR、ORI指令的使用说明如下图所示:
学习板上动作演示区有四个按钮S1、S2、S3、S4和四个指示灯L1、L2、L3、L4,要求按下S1则L1亮,其它灯熄,按下S2则L2亮,其它灯熄,按下S3则L3亮,其它灯熄,按下S4则L4亮,其它灯熄。
