南方h5手簿求转换参数_南方RTK求转换参数

南方

RTK

求参数

求转换参数

仪器连接好后，

先要新建一个工程或者打开一个工程，

然后就是求转换参数。

根据

RTK

的原理，

参考站和移动站直接采集的都为

WGS84

坐标。

参考站一般

以一个

WGS84

坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。

移动站同步接收

WGS84

坐标并通过电台来接收参考站的数据，

条件满足后就可达

到固定解。

移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的

WGS84

三维坐标，

这样

就保证了参考站与移动站之间的测量精度。

如果要符合到已有的已知点坐标系统

上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。

在

RTK

应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，

这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。

四参数和七参数并不是一个概念，

四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换

参数，表示为△

X

、△

Y

、

A

(旋转角)、

K

(尺度比)。七参数是两个不同椭球之

间的转换参数，表示为△

X

、△

Y

、△

Z

、△

α

、△

β

、△

γ

、△

K

，三个平移、三

个旋转和一个尺度参数，

是不严密的。

四参数和七参数是不能同时使用的，

两者

只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。

RTK

直接测量的坐标是属于

WGS84

坐标系，

我们通常用的是国家标准坐标系

统，比如

1954

年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数

才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到

54

坐标。但在不能精确求取

七参数的情况下，

工程之星是把

WGS84

的原始经纬度作为北京

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的经纬度处理，

这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京

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已知点来求取四参数，高程

就通过拟合的方法得到。

工程之星提供了两种求取四参数的方法

：

一是利用控制点坐标库，

即在未校

正的情况下先采集所有已知点的

WGS84

坐标，

再打开控制点坐标库把相同点在两

套坐标系统内的坐标依次输入，

软件就会自动计算出四参数并给出点位精度

；

另

一种方法就是利用校正向导的

多点校正方式

，

即是输入控制点坐标后实时的读取

当前点坐标，

两个点及以上就可以求出四参数，

将其保存后就可以应用了

。

但在

实际培训中，

对于初学者，

建议使用第二种方法更直接，

操作熟练或者理解深刻

后再使用第一种。

七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入

GPS

数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)进行处理后，软件会自动求

出七参数，

在做

RTK

测量时可以直接输入使用。

七参数相对于四参数来说可以认

为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用七参数。

以上是求参数的方法，

在实际工作中，

转换参数是一个很重要的问题，

所以

一定要正确求取，

最好留一些点进行检查，

以实时把握参数的精度。

测量过程中

也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。