南方
RTK
求参数
求转换参数
仪器连接好后,
先要新建一个工程或者打开一个工程,
然后就是求转换参数。
根据
RTK
的原理,
参考站和移动站直接采集的都为
WGS84
坐标。
参考站一般
以一个
WGS84
坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去。
移动站同步接收
WGS84
坐标并通过电台来接收参考站的数据,
条件满足后就可达
到固定解。
移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的
WGS84
三维坐标,
这样
就保证了参考站与移动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点坐标系统
上来,需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在
RTK
应用中,转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数,
这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念,
四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换
参数,表示为△
X
、△
Y
、
A
(旋转角)、
K
(尺度比)。七参数是两个不同椭球之
间的转换参数,表示为△
X
、△
Y
、△
Z
、△
α
、△
β
、△
γ
、△
K
,三个平移、三
个旋转和一个尺度参数,
是不严密的。
四参数和七参数是不能同时使用的,
两者
只能选其一,那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK
直接测量的坐标是属于
WGS84
坐标系,
我们通常用的是国家标准坐标系
统,比如
1954
年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数
才可以实现两个椭球的转换,我们才有可能采集到
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坐标。但在不能精确求取
七参数的情况下,
工程之星是把
WGS84
的原始经纬度作为北京
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的经纬度处理,
这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京
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已知点来求取四参数,高程
就通过拟合的方法得到。
工程之星提供了两种求取四参数的方法
:
一是利用控制点坐标库,
即在未校
正的情况下先采集所有已知点的
WGS84
坐标,
再打开控制点坐标库把相同点在两
套坐标系统内的坐标依次输入,
软件就会自动计算出四参数并给出点位精度
;
另
一种方法就是利用校正向导的
多点校正方式
,
即是输入控制点坐标后实时的读取
当前点坐标,
两个点及以上就可以求出四参数,
将其保存后就可以应用了
。
但在
实际培训中,
对于初学者,
建议使用第二种方法更直接,
操作熟练或者理解深刻
后再使用第一种。
七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入
GPS
数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)进行处理后,软件会自动求
出七参数,
在做
RTK
测量时可以直接输入使用。
七参数相对于四参数来说可以认
为是更准确、精度更高,有条件的话建议使用七参数。
以上是求参数的方法,
在实际工作中,
转换参数是一个很重要的问题,
所以
一定要正确求取,
最好留一些点进行检查,
以实时把握参数的精度。
测量过程中
也适时的找已知点来复测检查,测量完之后也要找点来确认。