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1. 波动方程
1.1 弦振动问题
考虑长为
为简化运算,首先假定:
- 弦质量分布均匀,平衡时的线密度为
;
- 弦完全柔软,且假定平衡和振动时均是绷紧的(内部时刻有张力);
- 弦振动幅度很小(微振动),即弦线上每一点斜率
都很小;
- 弦振动是横向的,即每一点的振动方向均与
轴垂直,且整个弦的振动处于同一平面内。
首先分析无外界驱动力、忽略重力的自由振动情况,这样仅有弦内部张力作用。由于弦为微振动,平衡与振动时的长度变化不大,因而假定其张力始终为恒定值
对于位于任意
考虑弦两端的斜率。由于微振动
则利用微商来近似导数:
因此可以代回上面列出的运动方程:
若消去微元,并定义
这是一个齐次偏微分方程。
1.2 强迫振动、阻尼振动
进一步考虑在弦上附加横向力的影响,例如重力或横向驱动力等。最一般的情况下设附加力为
因此驱动弦振动方程为
其中
此外还可考虑阻尼振动,即设弦线处于阻尼介质中,因而每一点都会受到一个与速度大小成正比的阻力
它也可看作一种特殊的附加力:
于是现在的阻尼弦振动方程为
不同于一般的驱动方程,这个阻尼项反应的也是弦本身的运动状态性质。这个方程仍是一个齐次的偏微分方程,也叫阻尼振动方程。
上面虽然是弦振动方程,但是在有波动传播过弦线的过程中它也可以描述这种波形,因为波动本质上就是振动的传播,因而每个点的振动解也是波动解。
上述一维波动方程的结果容易推广到二维和三维的情况
它们分别描述二维平面和三维空间中的波动行为,例如:二维膜振动、三维空间的电磁波,等等。而所谓的力项
1.3 电报方程
在高频传输线问题中,可以通过简化集总模型得到两个方程:设
两端点的电压降