数学物理方法pdf_[顾樵 数学物理方法] Chap.1 基本数理方程

1. 波动方程

1.1 弦振动问题

考虑长为

、水平放置的弦，取其平衡时所在的直线为

轴，弦两端点固定于

和

处。假定其初始时刻

的弦线波形函数为

，表示弦上任一点

离开平衡位置的位移。在其后

时，弦在平衡位置附近振动。现需要确定在任意时刻

，处于任意位置

（

）的弦点离开平衡位置的位移

。

为简化运算，首先假定：

• 弦质量分布均匀，平衡时的线密度为
  ；
• 弦完全柔软，且假定平衡和振动时均是绷紧的（内部时刻有张力）；
• 弦振动幅度很小（微振动），即弦线上每一点斜率
  都很小；
• 弦振动是横向的，即每一点的振动方向均与
  轴垂直，且整个弦的振动处于同一平面内。

首先分析无外界驱动力、忽略重力的自由振动情况，这样仅有弦内部张力作用。由于弦为微振动，平衡与振动时的长度变化不大，因而假定其张力始终为恒定值

是合理的。

对于位于任意

处的一段质量为

的微元

，分析其受力情况。设其左右两端的张力大小相同均为

，与水平方向的夹角分别为

、

。由于弦振动是横向的，水平方向无运动，故而可以依据牛顿第二定律列出振动方向的方程：

考虑弦两端的斜率。由于微振动

，则

则利用微商来近似导数：

因此可以代回上面列出的运动方程：

若消去微元，并定义

为弦的物理参量，具有速度量纲；后面将会看到它就是振动传播的速度（波速）。那么一般的

弦振动方程就具有形式：

这是一个齐次偏微分方程。

1.2 强迫振动、阻尼振动

进一步考虑在弦上附加横向力的影响，例如重力或横向驱动力等。最一般的情况下设附加力为

。则动力学方程为：

因此驱动弦振动方程为

其中

，这一项称为力项或驱动项。特别地，若附加力为重力，则

。添加了驱动项的方程成为非齐次偏微分方程，也叫

强迫振动方程。

此外还可考虑阻尼振动，即设弦线处于阻尼介质中，因而每一点都会受到一个与速度大小成正比的阻力

它也可看作一种特殊的附加力：

于是现在的阻尼弦振动方程为

不同于一般的驱动方程，这个阻尼项反应的也是弦本身的运动状态性质。这个方程仍是一个齐次的偏微分方程，也叫阻尼振动方程。

上面虽然是弦振动方程，但是在有波动传播过弦线的过程中它也可以描述这种波形，因为波动本质上就是振动的传播，因而每个点的振动解也是波动解。

上述一维波动方程的结果容易推广到二维和三维的情况

它们分别描述二维平面和三维空间中的波动行为，例如：二维膜振动、三维空间的电磁波，等等。而所谓的力项

可看作是

外波源。

1.3 电报方程

在高频传输线问题中，可以通过简化集总模型得到两个方程：设

、

、

、

分别是单位长度的线上电阻、线上电感、线间电容、线间电导，在一段长度为

的微元传输线中，

两端点的电压降