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RSS订阅原创 chap6 基于高频信号注入的PMSM无感控制
直轴和交轴电感大小的不一致为注入高频电压信号来跟踪凸极提供了可能。dq坐标系下的数学模型变换到静止坐标系下sincosLPFBPFSFF结果有点问题，等会再解决。
2023-07-19 17:26:07
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原创 chap5 PMSM无传感器控制
滑膜观测器原理滑膜观测器位置估计原理滑膜控制介绍1滑膜控制介绍2滑模控制（sliding mode control, SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。传统的滑膜观测器算法是在静止坐标系下建立，则静止坐标系下PMSM的数学模型如下。
2023-07-18 13:45:49
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原创 chap4 PMSM直接转矩控制
Three-Phase V-I Measurement介绍测量的对地相电压和线电流传统直接转矩控制原理电压矢量的切换是步进式的，由于测量的对地相电压和线电流。三相线电压sector。
2023-07-09 15:34:55
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原创 【chap3 PMSM的矢量控制】
传统的矢量控制由id=0和最大转矩电流比，表贴式主要采用id=0（但对于表贴式，这两种方式是等效的），内置式主要采用最大转矩电流比。矢量控制算法。
2023-07-09 12:51:20
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原创 【chap2 三相PWM技术（SVPWM，SPWM，SFPWM）】
A 桥臂上面开关器件打开，B、C 桥臂下面开关器件打开时，三相逆变电路可简化为下面电路，相电压之比为[2：-1：-1]，其他情况类似。记录SPWM和SVPWM的生成方法和过程，以及一些SPWM的改进算法。
2023-07-08 20:31:56
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原创 【chap1 PMSM数学建模及坐标变换】
记录学习现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考等幅值坐标变换的数学建模。
2023-07-08 14:52:56
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原创 【蓝桥杯】第十三届单片机省赛（省一）
【蓝桥杯】第十三届单片机省赛蓝桥杯省赛【蓝桥杯】第十三届单片机省赛题目代码参考总结题目代码参考#include "reg52.h"#include "ds1302.h"#include "onewire.h"typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint32;sbit P4 = 0xc0;sfr AUXR = 0x8e;sbit R1 = P3^2;sbit R2 = P3^3;sbit C1 = P3^5;sbi
2022-04-28 19:51:26
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原创 【蓝桥杯】常用资源与寄存器
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言【教程+笔记+视频+习题】蓝桥杯-单片机特训资料汇总前言摘自小蜜蜂老师的笔记。下面是链接，大家可以去学习。【教程+笔记+视频+习题】蓝桥杯-单片机特训资料汇总...
2022-04-08 20:15:36
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原创 【蓝桥杯】第九届单片机省赛
【蓝桥杯】第九届单片机省赛蓝桥杯省赛【蓝桥杯】第九届单片机省赛题目代码参考总结题目代码参考#include "reg52.h"#include "iic.h"typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint32;#define LED_Channel 4#define BEEP_RELAY_Channel 5#define COM_Channel 6#define SMG_Channel 7uint8 c
2022-04-07 20:21:38
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原创 【蓝桥杯】第十届单片机省赛
【蓝桥杯】第十届单片机省赛蓝桥杯省赛【蓝桥杯】第十届单片机省赛题目代码参考总结题目代码参考#include "reg52.h"#include "iic.h"typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint32;#define LED_Channel 4#define BEEP_RELAY_Channel 5#define COM_Channel 6#define SMG_Channel 7uint8 c
2022-04-02 10:19:26
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原创 【蓝桥杯】第十一届单片机省赛第二场
【蓝桥杯】第十一届单片机省赛蓝桥杯省赛【蓝桥杯】第十一届单片机省赛题目代码参考总结题目暂时没找到pdf代码参考#include "reg52.h"#include "iic.h"#include "onewire.h"typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint32;#define LED_Channel 4#define BEEP_RELAY_Channel 5#define COM_Channel 6#
2022-03-31 11:57:08
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原创 【蓝桥杯】第六届单片机国赛（2015智能物料传送）
【蓝桥杯】第六届单片机国赛（2015智能物料传送）蓝桥杯国赛【蓝桥杯】第六届单片机国赛（2015智能物料传送）题目代码参考总结题目代码参考#include "reg52.h"#include "iic.h"#include "onewire.h"typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint32;#define LED_Channel 4#define BEEP_DELAY_Channel 5#define C
2022-03-26 20:16:03
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原创 【蓝桥杯】第十一届单片机省赛第一场
【蓝桥杯】第十二届单片机省赛蓝桥杯省赛【蓝桥杯】第十二届单片机省赛题目代码参考总结题目代码参考#include "reg52.h"#include "iic.h"#include "onewire.h"typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint32;#define LED_Channel 4#define BEEP_DELAY_Channel 5#define COM_Channel 6#defin
2022-03-26 20:08:55
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原创 【蓝桥杯】第十二届单片机省赛
【蓝桥杯】代码参考#include "reg52.h"#include "iic.h"#include "onewire.h"typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint32;#define LED_Channel 4#define BEEP_DELAY_Channel 5#define COM_Channel 6#d
2022-03-25 19:56:59
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原创 数论基础
数论基础#include <iostream>#include <string>#include <cstdio>using namespace std;typedef long long ll;ll su[10010];bool issu[10010];#define N 10000/*快速幂*/ ll Pow(int a,int b){ int base = a; ll ans = 1; while(b) {
2021-03-21 15:03:59
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