pb9调试时取得路径_使用gdbgui调试Zephyr

gdbgui

gdbgui是一款用Python编写的gdb前端，能在浏览器中进行可视化调试。因此该工具是可以跨平台使用的。

安装方法

python3 -m pip install –user pipx
python3 -m userpath append ~/.local/bin

使用gdbgui调试zephyr

从Zephyr调试器配置及原理一文的”调试器简介”可以了解到调试器的基本原理：无论是eclipse,vscode,ddd都是gdb本身的一个GUI前端工具，因此只要目标支持gdb调试，那么无论使用哪种gui前端都可以，而这里gdbgui也是gui前端。

启动目标板gdbserver

支援gdbserver的调试器有很多种，我使用的目标板上搭配的是DAPLink，其在PC上的Debug tool是pyocd， pyocd可以建立一个gdbserver让gdb来连接DAPLink对目标板进行调试。pyocd下启动gdbserver的命令如下

pyocd gdbserver –persist -t mimxrt1050_quadspi -bh
启动后可以看到下图，gdbserver的监听端口是在3333

连接

启动gdbgui http server

安装好gdbgui后，直接执行下面命令就可以启动gdbgui的http server

gdbgui
默认情况下gdbgui会去启动gdb，由于我们是要调试zephyr，因此要用工具链中的gdb

启动gdb

访问http://127.0.0.1:5000/dashboard

1. 输入gdb所在的路径

2. 点击start new session
   将会启动一个新的gdb session，弹出一个新的session页面
   在dashboard里面可以看到该session列表

加载调试文件

按照下图方式加载要调试的zephyr.elf

1. 输入zephyr.elf的绝对路径

2. 点击load binary
   load成功后会显示main函数，并自动在main的第一条指令设置断点

远程连接gdbserver

这里通过浏览器控制gdb去连接gdbserver，步骤如下图

1. 点击左上角的下拉列表，选择connect to gdb server

2. 输入连接的gdbserver地址，前面知道gdbserver监听的是3333，因此这里输入127.0.0.1：3333

3. 点击connect to gdb server
   连接成功后,gdb将控制调试目标halt住，如下图：已经可以看到halt住时的backtrace了

调试

点击左上角的”Fetch source files” 将加载调试elf使用的所有source文件，然后选择要打断点的文件，打开后在行号前单击，变蓝后说明打好断点，之后进行调试即可
除了断点外，作为gdb的gui前端工具，gdbgui也提供了单步，查看变量，dump内存等功能。此外一些更复杂的功能也可通过左下方的gdb console进行cli操作。

其它

有些使用我们的gdb可能会开到其它机器上，可以使用下面命令启动gdbgui,让其它机器可以远程访问gdbgui的http server:

gdbgui -r

默认情况下开启的http server的端口号是5000，可以使用下面命令指定其它端口号

gdbgui -p 5001

小结

在不使用ide或者配置编辑器的情况下gdbgui提供了一种简单的gui调试方式。目前使用起来还有httpserver突然断链接的情况，但总体来说还算不错。

参考

https://www.gdbgui.com/
https://github.com/cs01/gdbgui