zephyr使用jlink GDB调试程序及常用GDB命令

1. 前言

      Zephyr是一种微型物联网实时操作系统，为所有资源受限设备，构建了针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），因此它也是我司想要关注利用的一款RTOS。Zephyr官方不仅提供了详细的开发指导，也提供了zephyr调试手段，下面具体介绍zephyr调试流程。

2. 调试环境准备

     环境：测试使用的ubuntu虚拟机，在上面根据官网Getting Started Guide章节指导搭建zephyr工程

     工具：j-link（记得安装j-link驱动）

     实验单板：stm32H743（这个不关键）

3. 调试流程

1)虚拟机串口连接j-link（如果不是虚拟机则跳过此步）

点击选择连接串口

   

连接时候在串口图标上停顿确认下是不是j-link串口

2）编译程序

命令：west build -p auto -b <your-board-name> <file-root>

例如：我当前在CMakeLists.txt的同级目录下，自定义单板名为nucleo_h743zephyr，就可以使用命令：west build -b nucleo_h743zephyr -p

编译生成的zephyr镜像文件zephyr.hex当前工程目录的build/zephyr/下

3）烧录代码

直接在当前目录敲west flash命令

4）调试工程

在当前目录执行命令：west debug

看到红框语句就说明GDB调试环境准备成功，之后回车按C即可调试

进入GDB界面后即可完成自己想要的调试动作，例如打断点、看调用栈，下面简单介绍下GDB的常用使用命令

4. GDB常用命令

（本章节只做总结使用，调试命令均使用简写，完整扩展名不做体现，命令也只体现几个常用场景，多更请咨询www.baidu.com）

1）打断点： b 断点处（可以是函数也可以文件）

      例如：b stm32h7_init （断住函数stm32h7_init）

                b soc_m7.c：123 （断在soc_m7.c的123行）

                b soc_m7.c：123 if g_a == 5 （当执行到soc_m7.c的123行且当前全局变量g_a为5时断住）

2）继续运行：c

3）执行下一行命令：n

4）执行下一条命令：s

5）断点断住后显示当前代码页面：layout src

      刷新代码页面：ctrl + L

6）结束退出：q

7）显示当前调用栈：bt

8）在界面上打印变量值或者地址上的内容： p var/addr