STM32内部固化了JTAG部件,使用20针的标准JTAG接口,使用JTAG仿真器连接即可直接下载并仿真程序。通常,JTAG标准接口有四根信号线,在实际应用中,常用接口数量更少的SWD方式。
SWD(Serial Wired Data)下载调试方式,是由ARM公司开发的一个测试协议。物理接口与JTAG兼容,但仅使用2根信号线(SWDIO/SWCLK),因此,与JTAG 相比可以大大节约硬件接口的资源,同时,STM32内部固化了SWD部件,被广泛使用。
SWD下载调试方式,使用ST-Link调试器,需要提前在PC上安装对应的驱动。
1、SWD硬件连接
通过JTAG接口,用ST-Link仿真器将实验板与PC的USB口相连。
同时,还需要为开发板供电。通常USB转串口模块电路中会提供供电,可通过连接串口线为主控板供电。
芯片端,将调试模式选择为串口线调试,即将PA13/PA14分别配置为SWDIO/SWCLK即可。