本文介绍了在STM32F4开发中遇到的JTAG调试问题，当JTAG接口的PB3未正确配置时，可能导致程序死锁。解决方案包括禁用JTAG功能或将JTAG引脚配置为GPIO模式。STM32F4的库函数已取消了GPIO_PinRemapConfig()，需使用GPIOx_MODER进行配置。同时提醒开发者，禁用JTAG可能影响后续的仿真调试，建议使用SWD模式或ISP模式规避问题。
问题描述：
在实验室调车过程中，遇到的一个问题：为了每次下载程序方便，队员们往往会把Jlink插在板子上，可是在调车过程中发现，有时程序会莫名死掉，而同样的程序，把Jlink拔了，却不会出现此问题。且设置PB3,PB4均为输出口，且输出高电平，用万用表测量，PB4为高，PB3不是高电平，在看MDK 中的寄存器值，PB3,PB4都是高啊？寄存器的值怎么和实际的值不一样了？
经过仔细研究找到了症结所在：
查看手册后发现在在复位后JTAG接口的PB3被设置为浮空(如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。)了，所以读回来的电平也是不确定的。
STM32 的PA13-PA14-PA15-PB3-PB4-PB5主要是用来JTAG调试用的，于是在默认下是启动后为JTAG模式，项目程序中用到这几个引脚作为了普通I/O口，但却并没有对其进行I/O模式配置初始化。因此对于不需要JTAG，而需要充分利用GPIO口时，就需要将JTAG关闭，设置为GPIO模式。
STM32F103的用法
/*--JTAG-DP禁止,SW-DP允许, PA13, PA14用于调试仿真。PA15, PB3, PB4可用于SPI3--*/
AFIO->MAPR &= 0x00FFFFFF; //
AFIO->MAPR |= 0x02000000;
或
//关闭JTAG，保留SWD
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
工程代码实例ÿ
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