alpha beta 滤波_不同Alpha-Beta滤波算法的精度分析及改进

不同Alpha-Beta滤波算法的精度分析及改进

刘常娟1， 王运锋2, 杨 玲3

【摘 要】摘 要: 机动目标跟踪是雷达应用系统的一个重要组成部分,在机动目标跟踪中,目标的跟踪

精度作为一项能够反映跟踪算法好坏的指标,是大部分人所关注的重点内容.通过对四种传统的

Alpha-Beta滤波算法进行精度分析和比较,总结出四种算法的滤波特点,根据这些特点,改进得出了一

种自适应Alpha-Beta滤波算法.该算法相对于传统的Alpha-Beta滤波算法来说,整体滤波效果是最优

的,精度也是整体最高的.

【期刊名称】四川大学学报(自然科学版)

【年(卷),期】2018(055)002

【总页数】6

【关键词】关键词: 机动目标跟踪; 自适应alpha-beta滤波算法; 增益; 精度分析

1 引 言

雷达目标跟踪技术作为雷达技术中的一个重要组成部分,随着目标机动性的增强和平台的多样化,对雷

达目标跟踪技术的要求也越来越高.Alpha-Beta跟踪滤波算法作为目标跟踪中的一种较成熟、简单的

滤波算法,因为其计算复杂度相对简单,所以广泛应用于军事和民用的各个相关方面[1,2].又因为其应

用领域的特殊性,安全性和精确度要求都比较高,所以目标跟踪中滤波算法的处理精度很重要.传统的

Alpha-Beta跟踪滤波算法在匀速或者机动的目标状态下能够较好的跟踪目标,但是面对当前复杂变化

的机动目标,目标跟踪效果并不是很理想.本文通过实验分析传统方法,新得出了一种自适应Alpha-

Beta滤波算法,该方法从总体上来说提高了目标的跟踪精度.

2 不同Alpha-Beta滤波算法

2.1 Alpha-Beta滤波算法

Alpha-Beta滤波器的主要工作由下面的方程式构成[3-7]：

增益为

K(k+1)=[α,β/T]′

(1)

状态进一步预测方程为

(2)

新息为