stm32for循环几个机械周期_浅谈食品包装盒高速取出机械手

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随着人们的生活水平的提升，我们都会越来越关注食品安全和食品包装的安全，传统的发泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快餐盒所取代。由于网络订餐平台的兴起，注塑快餐盒、饮料包装盒市场的需求激增，国内从事这一领域的注塑工厂也越来越多，据不完全统计，2017年中国的一次性快餐盒消费量达到了150亿只。但现在工厂大部分还是只关注注塑机和模具方面。在这里，我们来分析一下被大家所忽视的另一个关键——高速机械手。

空循环周期 现在主流的快餐盒注塑工厂生产周期，一般一模出两个的在4.5秒左右；一模出四个的在5秒左右。在达到这样的生产速度，对快餐盒工厂的三大配置设备注塑机、模具和机械手要求都非常高，本文对注塑机和模具不作评论，只分析快餐盒高速机械手。 首先，我们从应用环境来分析。 快餐盒生产整个注塑成型及取出堆叠生产周基本在4.5~5秒之间。 一般应在4.5秒的周期的基础上计算，加上22%的余量，同时应考虑生产技术的发展，4.5秒周期应按95%计算；那么：4.5*95%/1.1=3.8秒。所以，高速机械手空循环周期应在3.8秒内。

高速取出为什么选择润马机械手

极高的稳定性，包括硬件稳定和软件稳定。(高稳定)

• 采用台达、松下、富士伺服电机和驱动器：满足高速度、高响应、停止性能强。
• 采用日本新宝减速器：稳定成熟，国际知名品牌。
• 采用日本ＴＨＫ导轨：具有低噪音、高刚性、高耐磨和润滑性好。
• 高速运动的电缆，皮带，拖链，气管：具有高耐拆性，抗弯曲强度好。
• 机械结构：设计合理，加工精度高；刚性好。

软件方面我们采用的是华成、台达、朗宇芯的操作系统，操作软件和技术方案都非常的成熟合理。

润马快餐盒高速取出堆叠自动化解决方案

快餐盒高速取出堆叠自动化方案，实现了机械手从注塑机中将产品取出并放置在传输带上进行堆叠，这套方案能够有效的帮助生产企业节省90%的人工成本，提高20%的生产效率，有效减轻了员工的劳动强度，解决一次性快餐盒生产企业在应对大批量订单生产时和人员流动时无法正常生产等难题。

快餐盒高速取出堆叠自动化方案，以三轴伺服机械手为核心，可对产品进行长周期性的生产供应需求，机械手本身具备系统操作和安装简便的特点，同时机械手具有易于维护、使用寿命长等特点，是餐盒生产企业理想的机械设备产品。

在食品包装盒取出方案上我们有如下优势： 1.专为薄壁产品高速取出进行结构优化， 加大手臂马达功率，运行更稳定。  2.双截手臂设计，高速运行状态下更加平稳。  3.采用上下伺服与横行伺服同步达到弧线运动，结合模内下行等功能 ，生产周期短，同时具备简易码垛等特点。 

2020第二十三届DMP大湾区展览会，将于2020年11月24-27日，在深圳国际会展中心(新馆)举办。

展位号： 10D11 展会地点：深圳国际会展中心(新馆)  展会地址：深圳市宝安区福海街道展城路1号

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