注: 本文转自ChinaUnix 作者为XPL.
本文针对arm linux,
从kernel的第一条指令开始分析,一直分析到进入 start_kernel()函数.
我们当前以linux-2.6.19内核版本作为范例来分析,本文中所有的代码,前面都会加上行号以便于和源码进行对照, 例:
在文件init/main.c中: 00478: asmlinkage void init start_kernel(void) 前面的"00478:" 表示478行,冒号后面的内容就是源码了.
在分析代码的过程中,我们使用缩进来表示各个代码的调用层次.
由于启动部分有一些代码是平台特定的,虽然大部分的平台所实现的功能都比较类似,但是为了更好的对code进行说明,对于平台相关的代码,我们选择 at91(ARM926EJS)平台进行分析.
另外,本文是以uncompressed kernel开始讲解的.对于内核解压缩部分的code,在 arch/arm/boot/compressed中,本文不做讨论.一. 启动条件通常从系统上电到执行到linux kenel这部分的任务是由boot loader来完成.
关于boot loader的内容,本文就不做过多介绍.
这里只讨论进入到linux kernel的时候的一些限制条件,这一般是boot loader在最后跳转到kernel之前要完成的:1. CPU必须处于SVC(supervisor)模式,并且IRQ和FIQ中断都是禁止的;
2. MMU(内存管理单元)必须是关闭的, 此时虚拟地址对物理地址;
3. 数据cache(Data cache)必须是关闭的
4. 指令cache(Instruction cache)可以是打开的,也可以是关闭的,这个没有强制要求;
5. CPU 通用寄存器0 ()必须是 0;
6. CPU 通用寄存器1 ()必须是 ARM Linux machine type (关于machine type, 我们后面会有讲解)
7. CPU 通用寄存器2 () 必须是 kernel parameter list 的物理地址(parameter list 是由boot loader传递给kernel,用来描述设备信息属性的列表,详细内容可参考"Booting ARM Linux"文档).二. starting kernel
首先，我们先对几个重要的宏进行说明(我们针对有MMU的情况)：宏位置默认值说明
KERNEL_RAM_ADDRarch/arm/kernel/head.S +260xc0008000kernel在RAM中的的虚拟地址
PAGE_OFFSETinclude/asm-arm/memeory.h +500xc0000000内核空间的起始虚拟地址
TEXT_OFFSETarch/arm/Makefile +1370x00008000内核相对于存储空间的偏移
TEXTADDRarch/arm/kernel/head.S +490xc0008000kernel的起始虚拟地址
PHYS_OFFSETinclude/asm-arm/arch-xxx/memory.h平台相关RAM的起始物理地址内核的入口是stext,这是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中定义的:00011:ENTRY(stext)对于vmlinux.lds.S,这是ld script文件,此文件的格式和汇编及C程序都不同,本文不对ld script作过多的介绍,只对内核中用到的内容进行讲解,关于ld的详细内容可以参考ld.info
这里的ENTRY(stext) 表示程序的入口是在符号stext.
而符号stext是在arch/arm/kernel/head.S中定义的:
下面我们将arm linux boot的主要代码列出来进行一个概括的介绍,然后,我们会逐个的进行详细的讲解.
在arch/arm/kernel/head.S中 72 - 94 行,是arm linux boot的主代码:
00072:ENTRY(stext)00073:msr cpsr_c,#PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode00074:@andirqs disabled00075:mrc p15,0,r9,c0,c0@getprocessor id00076:bl __lookup_processor_type@r5=procinfo r9=cpuid00077:movs r10,r5@invalid processor(r5=0)?00078:beq __error_p@yes,error'p'00079:bl __lookup_machine_type@r5=machinfo00080:movs r8,r5@invalid machine(r5=0)?00081:beq __error_a@yes,error'a'00082:bl __create_page_tables00083:00084:/*
00085: * The following calls CPU specific code in a position independent
00086: * manner. See arch/arm/mm/proc-*.S for details. r10 = base of
00087: * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type
00088: * above. On return, the CPU will be ready for the MMU to be
00089: * turned on, and r0 will hold the CPU control register value.
00090: */00091:ldr r13,__switch_data@address to jump to after00092:@mmu has been enabled00093:adr lr,__enable_mmu@return(PIC)address00094:add pc,r10,#PROCINFO_INITFUNC
其中,73行是确保kernel运行在SVC模式下,并且IRQ和FIRQ中断已经关闭,这样做是很谨慎的.
arm linux boot的主线可以概括为以下几个步骤:1. 确定 processor type (75 - 78行)
2. 确定 machine type (79 - 81行)
3. 创建页表 (82行)
4. 调用平台特定的cpu_flush函数 (在struct proc_info_list中) (94 行)
5. 开启mmu (93行)
6. 切换数据 (91行) 最终跳转到start_kernel (在switch_data的结束的时候,调用了 b start_kernel)
下面,我们按照这个主线,逐步的分析Code.1. 确定 processor type
arch/arm/kernel/head.S中:00075:mrc p15,0,r9,c0,c0@getprocessor id00076:bl __lookup_processor_type@r5=procinfo r9=cpuid00077:movs r10,r5@invalid processor(r5=0)?00078:beq __error_p@yes,error'p'
75行: 通过cp15协处理器的c0寄存器来获得processor id的指令. 关于cp15的详细内容可参考相关的arm手册
76行: 跳转到lookup_processor_type.在lookup_processor_type中,会把processor type 存储在r5中
77,78行: 判断r5中的processor type是否是0,如果是0,说明是无效的processor type,跳转到error_p(出错)
lookup_processor_type 函数主要是根据从cpu中获得的processor id和系统中的proc_info进行匹配,将匹配到的proc_info_list的基地址存到r5中, 0表示没有找到对应的processor type.
下面我们分析lookup_processor_type函数arch/arm/kernel/head-common.S中:00145:.type __lookup_processor_type,%function00146:__lookup_processor_type:00147:adr r3,3f00148:ldmda r3,{r5-r7}00149:subr3,r3,r7@getoffset between virt&phys00150:add r5,r5,r3@convert virt addresses to00151:add r6,r6,r3@physical address space00152:1:ldmia r5,{r3,r4}@value,mask00153:andr4,r4,r9@mask wanted bits00154:teq r3,r400155:beq2f00156:add r5,r5,#PROC_INFO_SZ @ sizeof(proc_info_list)00157:cmp r5,r600158:blo1b00159:mov r5,#0 @ unknown processor00160:2:mov pc,lr00161:00162:/*
00163: * This provides a C-API version of the above function.
00164: */00165:ENTRY(lookup_processor_type)00166:stmfd sp!,{r4-r7,r9,lr}00167:mov r9,r000168:bl __lookup_processor_type00169:mov r0,r500170:ldmfd sp!,{r4-r7,r9,pc}00171:00172:/*
00173: * Look in include/asm-arm/procinfo.h and arch/arm/kernel/arch.[ch] for
00174: * more information about the __proc_info and __arch_info structures.
00175: */00176:.long__proc_info_begin00177:.long__proc_info_end00178:3:.long.00179:.long__arch_info_begin00180:.long__arch_info_end
145, 146行是函数定义
147行: 取地址指令,这里的3f是向前symbol名称是3的位置,即第178行,将该地址存入.这里需要注意的是,adr指令取址,获得的是基于pc的一个地址,要格外注意,这个地址是3f处的"运行时地址",由于此时MMU还没有打开,也可以理解成物理地址(实地址).(详细内容可参考arm指令手册) 148行: 因为r3中的地址是178行的位置的地址,因而执行完后: r5存的是176行符号 proc_info_begin的地址;
r6存的是177行符号 proc_info_end的地址;
r7存的是3f处的地址.
这里需要注意链接地址和运行时地址的区别. r3存储的是运行时地址(物理地址),而r7中存储的是链接地址(虚拟地址). proc_info_begin和proc_info_end是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:00031:__proc_info_begin=.;00032:*(.proc.info.init)00033:__proc_info_end=.;这里是声明了两个变量:proc_info_begin 和 proc_info_end,其中等号后面的"."是location counter(详细内容请参考ld.info)
这三行的意思是: proc_info_begin 的位置上,放置所有文件中的 ".proc.info.init" 段的内容,然后紧接着是 proc_info_end 的位置.kernel 使用struct proc_info_list来描述processor type.
在 include/asm-arm/procinfo.h 中:00029:structproc_info_list{00030:unsignedintcpu_val;00031:unsignedintcpu_mask;00032:unsignedlong__cpu_mm_mmu_flags;/* used by head.S */00033:unsignedlong__cpu_io_mmu_flags;/* used by head.S */00034:unsignedlong__cpu_flush;/* used by head.S */00035:constchar*arch_name;00036:constchar*elf_name;00037:unsignedintelf_hwcap;00038:constchar*cpu_name;00039:structprocessor*proc;00040:structcpu_tlb_fns*tlb;00041:structcpu_user_fns*user;00042:structcpu_cache_fns*cache;00043:};我们当前以at91为例,其processor是926的.在arch/arm/mm/proc-arm926.S中:00464:.section".proc.info.init",#alloc, #execinstr00465:00466:.type __arm926_proc_info,#object00467:__arm926_proc_info:00468:.long0x41069260@ARM926EJ-S(v5TEJ)00469:.long0xff0ffff000470:.longPMD_TYPE_SECT|\00471:PMD_SECT_BUFFERABLE|\00472:PMD_SECT_CACHEABLE|\00473:PMD_BIT4|\00474:PMD_SECT_AP_WRITE|\00475:PMD_SECT_AP_READ00476:.longPMD_TYPE_SECT|\00477:PMD_BIT4|\00478:PMD_SECT_AP_WRITE|\00479:PMD_SECT_AP_READ00480:b __arm926_setup00481:.longcpu_arch_name00482:.longcpu_elf_name00483:.longHWCAP_SWP|HWCAP_HALF|HWCAP_THUMB|HWCAP_FAST_MULT|HWCAP_VFP|HWCAP_EDSP|HWCAP_JAVA00484:.longcpu_arm926_name00485:.longarm926_processor_functions00486:.longv4wbi_tlb_fns00487:.longv4wb_user_fns00488:.longarm926_cache_fns00489:.size __arm926_proc_info,.-__arm926_proc_info
从464行,我们可以看到 arm926_proc_info 被放到了".proc.info.init"段中.
对照struct proc_info_list,我们可以看到 cpu_flush的定义是在480行,即arm926_setup.(我们将在"4. 调用平台特定的cpu_flush函数"一节中详细分析这部分的内容.) 从以上的内容我们可以看出: r5中的proc_info_begin是proc_info_list的起始地址, r6中的proc_info_end是proc_info_list的结束地址.
149行: 从上面的分析我们可以知道r3中存储的是3f处的物理地址,而r7存储的是3f处的虚拟地址,这一行是计算当前程序运行的物理地址和虚拟地址的差值,将其保存到r3中.
150行: 将r5存储的虚拟地址(proc_info_begin)转换成物理地址
151行: 将r6存储的虚拟地址(proc_info_end)转换成物理地址
152行: 对照struct proc_info_list,可以得知,这句是将当前proc_info的cpu_val和cpu_mask分别存, r4中
153行: r9中存储了processor id(arch/arm/kernel/head.S中的75行),与r4的cpu_mask进行逻辑与操作,得到我们需要的值
154行: 将153行中得到的值与r3中的cpu_val进行比较
155行: 如果相等,说明我们找到了对应的processor type,跳到160行,返回
156行: (如果不相等) , 将r5指向下一个proc_info,
157行: 和r6比较,检查是否到了proc_info_end.
158行: 如果没有到proc_info_end,表明还有proc_info配置,返回152行继续查找
159行: 执行到这里,说明所有的proc_info都匹配过了,但是没有找到匹配的,将r5设置成0(unknown processor)
160行: 返回2. 确定 machine typearch/arm/kernel/head.S中:00079:bl __lookup_machine_type@r5=machinfo00080:movs r8,r5@invalid machine(r5=0)?00081:beq __error_a@yes,error'a'
79行: 跳转到lookup_machine_type函数,在lookup_machine_type
中,会把struct machine_desc的基地址(machine type)存储在r5中 80,81行: 将r5中的
machine_desc的基地址存储到r8中,并判断r5是否是0,如果是0,说明是无效的machine type,跳转到error_a(出错)
lookup_machine_type 函数 下面我们分析lookup_machine_type 函数:arch/arm/kernel/head-common.S中:00176:.long__proc_info_begin00177:.long__proc_info_end00178:3:.long.00179:.long__arch_info_begin00180:.long__arch_info_end00181:00182:/*
00183: * Lookup machine architecture in the linker-build list of architectures.
00184: * Note that we can't use the absolute addresses for the __arch_info
00185: * lists since we aren't running with the MMU on (and therefore, we are
00186: * not in the correct address space). We have to calculate the offset.
00187: *
00188: * r1 = machine architecture number
00189: * Returns:
00190: * r3, r4, r6 corrupted
00191: * r5 = mach_info pointer in physical address space
00192: */00193:.type __lookup_machine_type,%function00194:__lookup_machine_type:00195:adr r3,3b00196:ldmia r3,{r4,r5,r6}00197:subr3,r3,r4@getoffset between virt&phys00198:add r5,r5,r3@convert virt addresses to00199:add r6,r6,r3@physical address space00200:1:ldr r3,[r5,#MACHINFO_TYPE] @ get machine type00201:teq r3,r1@matches loader number?00202:beq2f@found00203:add r5,r5,#SIZEOF_MACHINE_DESC @ next machine_desc00204:cmp r5,r600205:blo1b00206:mov r5,#0 @ unknown machine00207:2:mov pc,lr
193, 194行: 函数声明
195行: 取地址指令,这里的3b是向后symbol名称是3的位置,即第178行,将该地址存入.和上面我们对lookup_processor_type 函数的分析相同,r3中存放的是3b处物理地址.
196行:r3是3b处的地址,因而执行完后:
r4存的是 3b处的地址
r5存的是arch_info_begin 的地址
r6存的是arch_info_end 的地址arch_info_begin 和 arch_info_end是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中:00034:__arch_info_begin=.;00035:*(.arch.info.init)00036:__arch_info_end=.;
这里是声明了两个变量:arch_info_begin 和 arch_info_end,其中等号后面的"."是location counter(详细内容请参考ld.info)
这三行的意思是: arch_info_begin 的位置上,放置所有文件中的 ".arch.info.init" 段的内容,然后紧接着是 arch_info_end 的位置.kernel 使用struct machine_desc 来描述 machine type.
在 include/asm-arm/mach/arch.h 中:00017:structmachine_desc{00018:/*
00019: * Note! The first four elements are used
00020: * by assembler code in head-armv.S
00021: */00022:unsignedintnr;/* architecture number */00023:unsignedintphys_io;/* start of physical io */00024:unsignedintio_pg_offst;/* byte offset for io
00025: * page tabe entry */00026:00027:constchar*name;/* architecture name */00028:unsignedlongboot_params;/* tagged list */00029:00030:unsignedintvideo_start;/* start of video RAM */00031:unsignedintvideo_end;/* end of video RAM */00032:00033:unsignedintreserve_lp0:1;/* never has lp0 */00034:unsignedintreserve_lp1:1;/* never has lp1 */00035:unsignedintreserve_lp2:1;/* never has lp2 */00036:unsignedintsoft_reboot:1;/* soft reboot */00037:void(*fixup)(structmachine_desc*,00038:structtag*,char**,00039:structmeminfo*);00040:void(*map_io)(void);/* IO mapping function */00041:void(*init_irq)(void);00042:structsys_timer*timer;/* system tick timer */00043:void(*init_machine)(void);00044:};00045:00046:/*
00047: * Set of macros to define architecture features. This is built into
00048: * a table by the linker.
00049: */00050:#defineMACHINE_START(_type,_name)\00051:staticconststructmachine_desc __mach_desc_##_type \00052:__attribute_used__\00053:__attribute__((__section__(".arch.info.init"))={\00054:.nr=MACH_TYPE_##_type, \00055:.name=_name,00056:00057:#defineMACHINE_END\00058:};内核中,一般使用宏MACHINE_START来定义machine type.对于at91,在arch/arm/mach-at91rm9200/board-ek.c中:00137:MACHINE_START(AT91RM9200EK,"Atmel AT91RM9200-EK"00138:/* Maintainer: SAN People/Atmel */00139:.phys_io=AT91_BASE_SYS,00140:.io_pg_offst=(AT91_VA_BASE_SYS>>1&0xfffc,00141:.boot_params=AT91_SDRAM_BASE+0x100,00142:.timer=&at91rm9200_timer,00143:.map_io=ek_map_io,00144:.init_irq=ek_init_irq,00145:.init_machine=ek_board_init,00146:MACHINE_END
197行: r3中存储的是3b处的物理地址,而r4中存储的是3b处的虚拟地址,这里计算处物理地址和虚拟地址的差值,保存到r3中
198行: 将r5存储的虚拟地址(arch_info_begin)转换成物理地址 199行: 将r6存储的虚拟地址(arch_info_end)
转换成物理地址 200行: MACHINFO_TYPE 在 arch/arm/kernel/asm-offset.c
101行定义, 这里是取 struct machine_desc中的nr(architecture number) 到r3中
201行: 将r3中取到的machine type 和 r1中的 machine type(见前面的"启动条件"进行比较
202行: 如果相同,说明找到了对应的machine type,跳转到207行的2f处,此时r5中存储了对应的struct machine_desc的基地址
203行: (不相同), 取下一个machine_desc的地址
204行: 和r6进行比较,检查是否到了arch_info_end.
205行: 如果不相同,说明还有machine_desc,返回200行继续查找.
206行: 执行到这里,说明所有的machind_desc都查找完了,并且没有找到匹配的, 将r5设置成0(unknown machine).
207行: 返回3. 创建页表
通过前面的两步,我们已经确定了processor type 和 machine type. 此时,一些特定寄存器的值如下所示:r8=machine info(structmachine_desc的基地址)r9=cpu id(通过cp15协处理器获得的cpu id)r10=procinfo(structproc_info_list的基地址)
创建页表是通过函数 create_page_tables 来实现的.
这
里,我们使用的是arm的L1主页表,L1主页表也称为段页表(section page table) L1 主页表将4 GB
的地址空间分成若干个1 MB的段(section),因此L1页表包含4096个页表项(section entry). 每个页表项是32
bits(4 bytes) 因而L1主页表占用 4096 4 = 16k的内存空间.对于ARM926,其L1 section entry的格式为可参考arm926EJS TRM):
下面我们来分析 create_page_tables 函数:在 arch/arm/kernel/head.S 中:00206:.type __create_page_tables,%function00207:__create_page_tables:00208:pgtbl r4@page table address00209:00210:/*
00211: * Clear the 16K level 1 swapper page table
00212: */00213:mov r0,r400214:mov r3,#000215:add r6,r0,#0x400000216:1:str r3,[r0],#400217:str r3,[r0],#400218:str r3,[r0],#400219:str r3,[r0],#400220:teq r0,r600221:bne1b00222:00223:ldr r7,[r10,#PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags00224:00225:/*
00226: * Create identity mapping for first MB of kernel to
00227: * cater for the MMU enable. This identity mapping
00228: * will be removed by paging_init(). We use our current program
00229: * counter to determine corresponding section base address.
00230: */00231:mov r6,pc,lsr#20 @ start of kernel section00232:orr r3,r7,r6,lsl#20 @ flags + kernel base00233:str r3,[r4,r6,lsl#2] @ identity mapping00234:00235:/*
00236: * Now setup the pagetables for our kernel direct
00237: * mapped region.
00238: */00239:add r0,r4,#(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18 @ start of kernel00240:str r3,[r0,#(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18]!00241:00242:ldr r6,=(_end-PAGE_OFFSET-1)@r6=number of sections00243:mov r6,r6,lsr#20 @ needed for kernel minus 100244:00245:1:add r3,r3,#1 << 2000246:str r3,[r0,#4]!00247:subs r6,r6,#100248:bgt1b00249:00250:/*
00251: * Then map first 1MB of ram in case it contains our boot params.
00252: */00253:add r0,r4,#PAGE_OFFSET >> 1800254:orr r6,r7,#PHYS_OFFSET00255:str r6,[r0]...00314:mov pc,lr00315:.ltorg
206, 207行: 函数声明
208行: 通过宏 pgtbl 将r4设置成页表的基地址(物理地址)宏pgtbl 在 arch/arm/kernel/head.S 中:00042:.macro pgtbl,rd00043:ldr\rd,=(__virt_to_phys(KERNEL_RAM_ADDR-0x4000))00044:.endm可以看到,页表是位于KERNEL_RAM_ADDR下面16k的位置宏__virt_to_phys是在incude/asm-arm/memory.h中:00125:#ifndef__virt_to_phys00126:#define__virt_to_phys(x)((x)-PAGE_OFFSET+PHYS_OFFSET)00127:#define__phys_to_virt(x)((x)-PHYS_OFFSET+PAGE_OFFSET)00128:#endif
下面从213行 - 221行, 是将这16k 的页表清0.
213行: = , 将页表基地址存在r0中
214行: 将 置成0
215行: = 页表基地址 + 16k, 可以看到这是页表的尾地址
216 - 221 行: 循环,从 到 将这16k页表用0填充. 223行: 获得proc_info_list的cpu_mm_mmu_flags的值,并存储到 r7中. (宏PROCINFO_MM_MMUFLAGS是在arch/arm/kernel/asm-offset.c中定义)
231行: 通过pc值的高12位(右移20位),得到kernel的section,并存储到r6中.因为当前是通过运行时地址得到的kernel的 section,因而是物理地址.
232行: = | ( << 20); flags + kernel base,得到页表中需要设置的值.
233行: 设置页表: mem+ r6 * 4 =这里,因为页表的每一项是32 bits(4 bytes),所以要乘以4(<<2).
上面这三行,设置了kernel的第一个section(物理地址所在的page entry)的页表项
239, 240行: TEXTADDR是内核的起始虚拟地址(0xc0008000), 这两行是设置kernel起始虚拟地址的页表项(注意,这里设置的页表项和上面的231 - 233行设置的页表项是不同的 )执行完后,r0指向kernel的第2个section的虚拟地址所在的页表项./TODO: 这两行的code很奇怪,为什么要先取TEXTADDR的高8位(Bit31:24)0xff000000,然后再取后面的8位 (Bit23:20)0x00f00000/
242行: 这一行计算kernel镜像的大小(bytes).end 是在vmlinux.lds.S中162行定义的,标记kernel的结束位置(虚拟地址):00158.bss:{00159__bss_start=.;/* BSS */00160*(.bss)00161*(COMMON)00162_end=.;00163}
kernel的size = end - PAGE_OFFSET -1, 这里 减1的原因是因为end 是 location counter,它的地址是kernel镜像后面的一个byte的地址.
243行: 地址右移20位,计算出kernel有多少sections,并将结果存到r6中
245 - 248行: 这几行用来填充kernel所有section虚拟地址对应的页表项.
253行: 将r0设置为RAM第一兆虚拟地址的页表项地址(page entry)
254行: r7中存储的是mmu flags, 逻辑或上RAM的起始物理地址,得到RAM第一个MB页表项的值.
255行: 设置RAM的第一个MB虚拟地址的页表.
上面这三行是用来设置RAM中第一兆虚拟地址的页表. 之所以要设置这个页表项的原因是RAM的第一兆内存中可能存储着boot params.
这样,kernel所需要的基本的页表我们都设置完了, 如下图所示
4. 调用平台特定的 cpu_flush 函数
当 create_page_tables 返回之后
此时,一些特定寄存器的值如下所示: = pgtbl (page table 的物理基地址) = machine info (struct machine_desc的基地址) = cpu id (通过cp15协处理器获得的cpu id) = procinfo (struct proc_info_list的基地址)
在我们需要在开启mmu之前,做一些必须的工作:清除ICache, 清除 DCache, 清除 Writebuffer, 清除TLB等.
这些一般是通过cp15协处理器来实现的,并且是平台相关的. 这就是 cpu_flush 需要做的工作.在 arch/arm/kernel/head.S中00091:ldr r13,__switch_data@address to jump to after00092:@mmu has been enabled00093:adr lr,__enable_mmu@return(PIC)address00094:add pc,r10,#PROCINFO_INITFUNC
第91行: 将r13设置为 switch_data 的地址
第92行: 将lr设置为 enable_mmu 的地址
第93行: r10存储的是procinfo的基地址, PROCINFO_INITFUNC是在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 中107行定义.则该行将pc设为 proc_info_list的 cpu_flush 函数的地址, 即下面跳转到该函数.
在分析 lookup_processor_type 的时候,我们已经知道,对于 ARM926EJS 来说,其cpu_flush指向的是函数 arm926_setup
下面我们来分析函数 arm926_setup 在 arch/arm/mm/proc-arm926.S 中:00391:.type __arm926_setup,#function00392:__arm926_setup:00393:mov r0,#000394:mcr p15,0,r0,c7,c7@invalidate I,D caches on v400395:mcr p15,0,r0,c7,c10,4@drain write buffer on v400396:#ifdefCONFIG_MMU00397:mcr p15,0,r0,c8,c7@invalidate I,DTLBson v400398:#endif00399:00400:00401:#ifdefCONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH00402:mov r0,#4 @ disable write-back on caches explicitly00403:mcr p15,7,r0,c15,c0,000404:#endif00405:00406:adr r5,arm926_crval00407:ldmia r5,{r5,r6}00408:mrc p15,0,r0,c1,c0@getcontrolregisterv400409:bic r0,r0,r500410:orr r0,r0,r600411:#ifdefCONFIG_CPU_CACHE_ROUND_ROBIN00412:orr r0,r0,#0x4000 @ .1.. .... .... ....00413:#endif00414:mov pc,lr00415:.size __arm926_setup,.-__arm926_setup00416:00417:/*
00418: * R
00419: * .RVI ZFRS BLDP WCAM
00420: * .011 0001 ..11 0101
00421: *
00422: */00423:.type arm926_crval,#object00424:arm926_crval:00425:crval clear=0x00007f3f,mmuset=0x00003135,ucset=0x00001134
第391, 392行: 是函数声明
第393行: 将r0设置为0
第394行: 清除(invalidate)Instruction Cache 和 Data Cache.
第395行: 清除(drain) Write Buffer.
第396 - 398行: 如果有配置了MMU,则需要清除(invalidate)Instruction TLB 和Data TLB
接下来,是对控制寄存器c1进行配置,请参考 ARM926 TRM.
第401
- 404行: 如果配置了Data Cache使用writethrough方式, 需要关掉write-back.
第406行: 取arm926_crval的地址到r5中, arm926_crval 在第424行
第407行: 这里我们需要看一下424和425行,其中用到了宏crval,crval是在 arch/arm/mm/proc-macro.S 中:00053:.macro crval,clear,mmuset,ucset00054:#ifdefCONFIG_MMU00055:.word\clear00056:.word\mmuset00057:#else00058:.word\clear00059:.word\ucset00060:#endif00061:.endm配合425行,我们可以看出,首先在arm926_crval的地址处存放了clear的值,然后接下来的地址存放了mmuset的值(对于配置了 MMU的情况)
所以,在407行中,我们将clear和mmuset的值分别存到了, r6中
第408行: 获得控制寄存器c1的值
第409行: 将r0中的 clear () 对应的位都清除掉
第410行: 设置r0中 mmuset () 对应的位
第411 - 413行: 如果配置了使用 round robin方式,需要设置控制寄存器c1的 Bit16
第412行: 取lr的值到pc中. 而lr中的值存放的是 enable_mmu 的地址(arch/arm/kernel/head.S 93行),所以,接下来就是跳转到函数 enable_mmu5. 开启mmu开启mmu是又函数 enable_mmu 实现的.
在进入 enable_mmu 的时候, r0中已经存放了控制寄存器c1的一些配置(在上一步中进行的设置), 但是并没有真正的打开mmu,在 enable_mmu 中,我们将打开mmu.
此时,一些特定寄存器的值如下所示:
= c1 parameters (用来配置控制寄存器的参数) = pgtbl (page table 的物理基地址) = machine info (struct machine_desc的基地址) = cpu id (通过cp15协处理器获得的cpu id) = procinfo (struct proc_info_list的基地址)在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00146:.type __enable_mmu,%function00147:__enable_mmu:00148:#ifdefCONFIG_ALIGNMENT_TRAP00149:orr r0,r0,#CR_A00150:#else00151:bic r0,r0,#CR_A00152:#endif00153:#ifdefCONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE00154:bic r0,r0,#CR_C00155:#endif00156:#ifdefCONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE00157:bic r0,r0,#CR_Z00158:#endif00159:#ifdefCONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE00160:bic r0,r0,#CR_I00161:#endif00162:mov r5,#(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | \00163:domain_val(DOMAIN_KERNEL,DOMAIN_MANAGER)|\00164:domain_val(DOMAIN_TABLE,DOMAIN_MANAGER)|\00165:domain_val(DOMAIN_IO,DOMAIN_CLIENT))00166:mcr p15,0,r5,c3,c0,0@load domain accessregister00167:mcr p15,0,r4,c2,c0,0@load page table pointer00168:b __turn_mmu_on00169:00170:/*
00171: * Enable the MMU. This completely changes the structure of the visible
00172: * memory space. You will not be able to trace execution through this.
00173: * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel
00174: * mailing list archives BEFORE sending another post to the list.
00175: *
00176: * r0 = cp#15 control register
00177: * r13 = *virtual* address to jump to upon completion
00178: *
00179: * other registers depend on the function called upon completion
00180: */00181:.align500182:.type __turn_mmu_on,%function00183:__turn_mmu_on:00184:mov r0,r000185:mcr p15,0,r0,c1,c0,0@write control reg00186:mrc p15,0,r3,c0,c0,0@read id reg00187:mov r3,r300188:mov r3,r300189:mov pc,r13
第146, 147行: 函数声明
第148 - 161行: 根据相应的配置,设置r0中的相应的Bit. ( 将用来配置控制寄存器c1)
第162 - 165行: 设置 domain 参数.( 将用来配置domain)
第166行: 配置 domain (详细信息清参考arm相关手册)
第167行: 配置页表在存储器中的位置(set ttb).这里页表的基地址是, 通过写cp15的c2寄存器来设置页表基地址.
第168行: 跳转到 turn_mmu_on. 从名称我们可以猜到,下面是要真正打开mmu了.(继续向下看,我们会发现,turn_mmu_on就下当前代码的下方,为什么要跳转一下呢? 这是有原因的. go on)
第169 - 180行: 空行和注释. 这里的注释我们可以看到, r0是cp15控制寄存器的内容, r13存储了完成后需要跳转的虚拟地址(因为完成后mmu已经打开了,都是虚拟地址了).
第181行: .algin 5 这句是cache line对齐. 我们可以看到下面一行就是 turn_mmu_on, 之所以
第182 - 183行: turn_mmu_on 的函数声明. 这里我们可以看到, turn_mmu_on 是紧接着上面第168行的跳转指令的,只是中间在第181行多了一个cache line对齐.这
么做的原因是: 下面我们要进行真正的打开mmu操作了, 我们要把打开mmu的操作放到一个单独的cache line上.
而在之前的"启动条件"一节我们说了,I Cache是可以打开也可以关闭的,这里这么做的原因是要保证在I
Cache打开的时候,打开mmu的操作也能正常执行.
第184行: 这是一个空操作,相当于nop. 在arm中,nop操作经常用指令 mov rd, rd 来实现.注意: 为什么这里要有一个nop,我思考了很长时间,这里是我的猜测,可能不是正确的:
因为之前设置了页表基地址(set ttb),到下一行(185行)打开mmu操作,中间的指令序列是这样的:set ttb(第167行)
branch(第168行)
nop(第184行)
enable mmu(第185行)对于arm的五级流水线: fetch - decode - execute - memory - write
他们执行的情况如下图所示:
这里需要说明的是,branch操作会在3个cycle中完成,并且会导致重新取指.从这个图我们可以看出来,在enable mmu操作取指的时候, set ttb操作刚好完成. 第185行: 写cp15的控制寄存器c1, 这里是打开mmu的操作,同时会打开cache等(根据r0相应的配置)
第186行: 读取id寄存器.
第187 - 188行: 两个nop.
第189行: 取r13到pc中,我们前面已经看到了, r13中存储的是 switch_data (在 arch/arm/kernel/head.S 91行),下面会跳到 switch_data.
第187,188行的两个nop是非常重要的,因为在185行打开mmu操作之后,要等到3个cycle之后才会生效,这和arm的流水线有关系. 因而,在打开mmu操作之后的加了两个nop操作.6. 切换数据在 arch/arm/kernel/head-common.S 中:00014:.type __switch_data,%object00015:__switch_data:00016:.long__mmap_switched00017:.long__data_loc@r400018:.long__data_start@r500019:.long__bss_start@r600020:.long_end@r700021:.longprocessor_id@r400022:.long__machine_arch_type@r500023:.longcr_alignment@r600024:.longinit_thread_union+THREAD_START_SP@sp00025:00026:/*
00027: * The following fragment of code is executed with the MMU on in MMU mode,
00028: * and uses absolute addresses; this is not position independent.
00029: *
00030: * r0 = cp#15 control register
00031: * r1 = machine ID
00032: * r9 = processor ID
00033: */00034:.type __mmap_switched,%function00035:__mmap_switched:00036:adr r3,__switch_data+400037:00038:ldmia r3!,{r4,r5,r6,r7}00039:cmp r4,r5@Copydata segmentifneeded00040:1:cmpne r5,r600041:ldrne fp,[r4],#400042:strne fp,[r5],#400043:bne1b00044:00045:mov fp,#0 @ Clear BSS (and zero fp)00046:1:cmp r6,r700047:strcc fp,[r6],#400048:bcc1b00049:00050:ldmia r3,{r4,r5,r6,sp}00051:str r9,[r4]@Saveprocessor ID00052:str r1,[r5]@Savemachine type00053:bic r4,r0,#CR_A @ Clear 'A' bit00054:stmia r6,{r0,r4}@Savecontrolregistervalues00055:b start_kernel
第14, 15行: 函数声明
第16 - 24行: 定义了一些地址,例如第16行存储的是 mmap_switched 的地址, 第17行存储的是 data_loc 的地址 ......
第34, 35行: 函数 mmap_switched
第36行: 取 switch_data + 4的地址到. 从上文可以看到这个地址就是第17行的地址.
第37行: 依次取出从第17行到第20行的地址,存储到, , , 中. 并且累加r3的值.当执行完后, r3指向了第21行的位置.对照上文,我们可以得知:- data_loc
- data_start
- bss_start
- end这几个符号都是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 中定义的变量:00102:#ifdefCONFIG_XIP_KERNEL00103:__data_loc=ALIGN(4);/* location in binary */00104:.=PAGE_OFFSET+TEXT_OFFSET;00105:#else00106:.=ALIGN(THREAD_SIZE);00107:__data_loc=.;00108:#endif00109:00110:.data:AT(__data_loc){00111:__data_start=.;/* address in memory */00112:00113:/*
00114: * first, the init task union, aligned
00115: * to an 8192 byte boundary.
00116: */00117:*(.init.task)......00158:.bss:{00159:__bss_start=.;/* BSS */00160:*(.bss)00161:*(COMMON)00162:_end=.;00163:}
对于这四个变量,我们简单的介绍一下:data_loc 是数据存放的位置
data_start 是数据开始的位置
bss_start 是bss开始的位置
end 是bss结束的位置, 也是内核结束的位置 其中对第110行的指令讲解一下: 这里定义了.data 段,后面的AT(data_loc) 的意思是这部分的内容是在data_loc中存储的(要注意,储存的位置和链接的位置是可以不相同的).
关于 AT 详细的信息请参考 ld.info 第38行: 比较 data_loc 和 data_start
第39 - 43行: 这几行是判断数据存储的位置和数据的开始的位置是否相等,如果不相等,则需要搬运数据,从 data_loc 将数据搬到 data_start.其中 bss_start 是bss的开始的位置,也标志了 data 结束的位置,因而用其作为判断数据是否搬运完成.
第45 - 48行: 是清除 bss 段的内容,将其都置成0. 这里使用 end 来判断 bss 的结束位置.
第50行: 因为在第38行的时候,r3被更新到指向第21行的位置.因而这里取得, , , sp的值分别是:- processor_id
- machine_arch_type
- cr_alignment
sp - init_thread_union + THREAD_START_SPprocessor_id 和 machine_arch_type 这两个变量是在 arch/arm/kernel/setup.c 中 第62, 63行中定义的.
cr_alignment 是在 arch/arm/kernel/entry-armv.S 中定义的:00182:.globl cr_alignment00183:.globl cr_no_alignment00184:cr_alignment:00185:.space400186:cr_no_alignment:00187:.space4
init_thread_union 是 init进程的基地址. 在 arch/arm/kernel/init_task.c 中:00033:unionthread_union init_thread_union00034:__attribute__((__section__(".init.task")))=00035:{INIT_THREAD_INFO(init_task)};对照 vmlnux.lds.S 中的 的117行,我们可以知道init task是存放在 .data 段的开始8k, 并且是THREAD_SIZE(8k)对齐的
第51行: 将r9中存放的 processor id (在arch/arm/kernel/head.S 75行) 赋值给变量 processor_id
第52行: 将r1中存放的 machine id (见"启动条件"一节)赋值给变量 machine_arch_type
第53行: 清除r0中的 CR_A 位并将值存到r4中. CR_A 是在 include/asm-arm/system.h 21行定义, 是cp15控制寄存器c1的Bit1(alignment fault enable/disable)
第54行: 这一行是存储控制寄存器的值.从上面 arch/arm/kernel/entry-armv.S 的代码我们可以得知.
这一句是将r0存储到了 cr_alignment 中,将r4存储到了 cr_no_alignment 中.
第55行: 最终跳转到start_kernelFIN
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