Abstract
这篇博客大概会记录OpenAI gym的安装以及使用的简要说明。
在强化学习里面我们需要让agent运行在一个环境里面,然鹅手动编环境是一件很耗时间的事情, 所以如果有能力使用别人已经编好的环境, 可以节约我们很多时间。 OpenAI gym 就是这样一个模块, 他提供了我们很多优秀的模拟环境. 我们的各种 RL 算法都能使用这些环境.。
不过 OpenAI gym 暂时只支持 MacOS 和 Linux 系统,如果是Win 10 用户可以参考之前的[1]博客 安装Win的Linux子系统。
安装
首先需要安装一些必要依赖,如果brew或者apt-get没有安装或者更新的话需要安装更新一下:
# MacOS:
$ brew install cmake boost boost-python sdl2 swig wget
# Ubuntu 14.04:
$ apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools
然后就可以使用pip安装gym,如果要安装gym的全部游戏需要把下面的gym替换成gym[all]
# python 2.7
$ pip install gym
# python 3.5
$ pip3 install gym
使用
我们先看一段简短的代码:
demo1.py
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
for i_episode in range(20):
observation = env.reset()