最近因为一个project的关系,需要用到非线性动力学的一些分析方法和技巧,因此花了点时间学习了下nonlinear dynamics and chaos的内容。我自己虽然不是主攻这个方向的,但是学习下来,还是感觉到这个领域的有趣,有料和有深度。虽然看起来理论性和技巧性的东西偏多,但是混沌的研究应该能够揭示自然更深层次的一些东西,同时这些研究在各个学科也都各有用武之地[1]。
作为一个形式简单的一维、二次映射,logistic map通常被作为一个典型的非线性、具有chaotic特性的动力学系统作为入门研究。自从1976年[2]被提出以来,关于这个系统的研究,不说汗牛充栋也算是不可胜数。你可以在网络上找到上千篇涉及到这个系统的文献。本文作为我学习的一个笔记,归纳总结了我所认为重要的一些logistic map的性质,难免会有遗漏,欢迎指正。所有的图像都在Matlab下编码实现(available upon request),特此声明。
1.The logistic map
The logistic map 本质上是一个参数r-dependent的iterative map, 它的数学形式如下:
(1)
对于最初提出的人口问题来说, 代表的是在第n年的人口与最大可能人口的比值,r则代表着人口出生率和死亡率所形成增长率。对于大于3.57的r值, $x$的最终取值严重依赖于初始值$x0$ 。关于初始值的一点微小变化,反映在最终值$x$ 的路径将是一个巨大无比的变化,这也是具有chaos特性的系统的一个显著特征,我们将在后面的分析中观察到。下图所显示的是一个典型的logistic map 在 phase space 和随着时间的迭代路径。
2.Fixed point (定点)
解决一个简单的一元二次方程,我们可以很容易的找到这个动力学系统的fixed point.
(2)
这个二次方程的两个根,代表着这个系统的两个稳定点,分别是
(3)
3.Linearized stability
通过将非线性系统线性化,我们可以分析系统在fixed point 附近的局部稳定性。