“在使用4种派克(Park)变换矩阵时,怎样做到锁相环(PLL)输出相角与Park矩阵中的θ 匹配?将PLL输出角度作为Park矩阵的θ角度时,为什么需要偏移90度?”
第二部分 PLL输出相位与Park变换矩阵输入角之间的关系
图1至图4描述了abc三相静止坐标系与dq同步旋转坐标系之间的关系,在第一部分已经介绍过其分别对应1种Park变换矩阵。图1和图2中θ为vd与va的夹角,而图3和图4中θ为vd与vβ负半轴的夹角。
图1 abc三相静止坐标系与dq同步旋转坐标系的关系(1)
图2 abc三相静止坐标系与dq同步旋转坐标系的关系(2)
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