PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之Clark变换

1.Clark变换的原理

为什么要进行坐标系变换，因为控制系统不好控制3相强耦合系统，要转到单相直流电机中的电流，这个好控制，这个Clark就是其中变换的第一步；

 Clark变换又称3s-2s变换，都处于静止状态下的坐标系；原理就是投影定理，类似于勾股定理

2.Clark变换的计算过程

根据投影定理:

Iα由Ia、Ib、Ic共同投影决定，根据几何原理，Iα=Ia-cos(60°）*Ib-cos(60°）*Ic,即是Iα=Ia-0.5*Ib-0.5*Ic

Iβ由Ib、Ic共同投影决定，根据几何原理，Iβ=sin（60°）*Ib-sin（60°）*Ic,即是Iβ=√3/2*Ib-√3/2*Ic

3.Simulink仿真模型搭建

计算Iα、Iβ时，这里是使用正弦函数计算，为了还原计算过程，其实直接带入定值就行，；

cos（60°）=1/2,sin（60°）=√3/2

公式中乘以2/3是因为要等幅变换，具体可自己baidu

 3个正弦电流输入如图设定，这里等效成电阻采样所得的电流，幅值为1，f=50Hz，相位依次差2pi/3

4.Simulink仿真结果

 这个是3相正弦电流输入，幅值=1，相位差120°

经过Clark变换输出的Iα、Iβ是相位差90°的正弦波，幅值=1，Iα超前Iβ 90度